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15851404012
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動(dòng)器，現象是來(lái)回抖動(dòng)有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進(jìn)行調試伺服，雖然可以正常走位沒(méi)有噪音但速度速度加快時(shí)有延時(shí)停止的現象，以及低速回原點(diǎn)時(shí)仍有抖動(dòng)存在。導致回機械原點(diǎn)有1到2mm的偏差，但同一位置回原點(diǎn)無(wú)偏差。所以最初也沒(méi)發(fā)現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來(lái)，就是剛性的問(wèn)題，可三菱mrje沒(méi)有直接調剛性的參數，只有一個(gè)負載慣量比，和剛性類(lèi)似一點(diǎn)，松下的倒是有一個(gè)可以直接調整剛性的參數
石頭哥
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個(gè)減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒(méi)解決這點(diǎn)誤差（回機械原點(diǎn)才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
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3樓  發(fā)表于: 2021-08-19 11:30
過(guò)幾天換個(gè)750W的電機上去看看，本可以買(mǎi)1000W的，但要換機器內部的線(xiàn)，比較麻煩
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4樓  發(fā)表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進(jìn)行一鍵式調整，可解決以上問(wèn)題，供后面碰到問(wèn)題的人參考
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5樓  發(fā)表于: 2021-08-20 11:26
一開(kāi)始是沒(méi)加減速機的，后來(lái)加了5比1

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