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weiqiang1514
日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫(xiě)日記，反復提醒自己做難
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-03 23:24
小弟售后，今天有臺AGV車(chē)手臂用伺服控制，EMOL伺服的，老是報警POT   查看程序（三菱QPLC）顯示的是軟極限報警，當你把原點(diǎn)回歸后，明明是0點(diǎn)，卻還是報警POT

最后用EMOL軟件連接伺服，查看原點(diǎn)回歸后ENCODE值并不為0  只有強制將ENCODE值變?yōu)?才能消除報警   ，然后可以正常運行，但你一旦斷電后有恢復POT報警，小弟實(shí)在不解

想問(wèn)1.伺服電機編碼器是有記憶功能嗎

        2.在原點(diǎn)回歸后為何編碼器不能自動(dòng)清零

        
payfsl
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-04 05:57
坐等高人
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

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