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各位大咖，我做過(guò)幾次恒壓供水，用的是PID向導生成，但是到現場(chǎng)調試很麻煩，基本早上到現場(chǎng)就安裝設備，等設備安裝好后就是下午了，還要調試程序有不足的地方，調試完后又要來(lái)整定PID，感覺(jué)相當的麻煩，我也看到別的老師做過(guò)我們一樣的設備，但是他們是可能是用的PID指令吧，只要其他控制地方?jīng)]有問(wèn)題，就沒(méi)有問(wèn)題了，也不用整定什么的，也許他們做過(guò)很多，相當的拿手的感覺(jué)吧，我在官網(wǎng)也沒(méi)有看到手冊上有講這類(lèi)的。所以請論壇上的大咖們指點(diǎn)一二，或者手里有類(lèi)似的資料分享，在這里就謝謝了。

PID指令里面有自整定模式，他寫(xiě)程序的時(shí)候就將自整定加進(jìn)去自動(dòng)調節了。每個(gè)供水系統都不一樣，不可能所有的參數都是一樣的。

把增益 微分 積分單獨做出來(lái)，調試一下就可以.先調增益，再調其他兩個(gè)參數