隨著(zhù)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)飛速發(fā)展，工業(yè)設備（PLC）遠程控制的技術(shù)已經(jīng)非常成熟。隨著(zhù)設備用戶(hù)要求更加快捷掌握現場(chǎng)信息，優(yōu)化員工工作環(huán)境，集中監控優(yōu)化人力資源，PLC遠程控制已成為市場(chǎng)的一個(gè)熱點(diǎn)。但是PLC遠程控制如何實(shí)現呢？
PLC遠程控制是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)實(shí)現，主要是形成一個(gè)網(wǎng)絡(luò )通道，實(shí)現客戶(hù)端通過(guò)網(wǎng)絡(luò )遠程訪(fǎng)問(wèn)前端的PLC：
目前主流的方式有四種：
第一種，用電腦遠程軟件，比如TEAMVIEW，向日葵，TODESK，這種方式只能修改PLC的程序，改局域網(wǎng)的上位機監控軟件。這種方式缺點(diǎn)，是現場(chǎng)需要有人配合，實(shí)現操作電腦聯(lián)網(wǎng)，如果客戶(hù)提供的電腦沒(méi)有工控軟件，還要預先安裝調試軟件，像博圖這種軟件非常大，且安裝對電腦要求高，現場(chǎng)客戶(hù)不一定配合。
第二種，在國內可以和網(wǎng)絡(luò )運營(yíng)商申請一個(gè)專(zhuān)網(wǎng)，讓PLC和監控室形成一個(gè)專(zhuān)用的網(wǎng)絡(luò )通道，這種費用和成本非常高，也只適合固定的點(diǎn)。工程師不能再專(zhuān)網(wǎng)以外的設備端遠程修改PLC
第三種，采用VPN花生殼的方式，利用花生殼再網(wǎng)絡(luò )上配置一個(gè)動(dòng)態(tài)域名，形成網(wǎng)絡(luò )通道，這種方式花生殼配置復雜，網(wǎng)絡(luò )掉線(xiàn)后下次連接，可能節點(diǎn)會(huì )發(fā)生變化，又需要重新配置，這種方式現在對隨時(shí)隨地差，辦公地址不固定的工程師來(lái)說(shuō)，每次還要配置IP，做各種設置，也非常不方便。
第四種，是目前用得最多的，采用PLC遠程終端+云服務(wù)器的方式，這種方式，一般是前端終端硬件內置服務(wù)器的域名，終端聯(lián)網(wǎng)后自動(dòng)依據域名尋址服務(wù)器，服務(wù)器收到網(wǎng)關(guān)連接申請后，會(huì )和網(wǎng)關(guān)保持心跳握手，保障網(wǎng)絡(luò )暢通。工程師的客戶(hù)使用終端廠(chǎng)家提供配套通訊軟件即可自動(dòng)實(shí)現和前端PLC的網(wǎng)絡(luò )通訊。廣州巨控就是做PLC遠程控制終端很早的廠(chǎng)家，2010年就開(kāi)始專(zhuān)門(mén)從事PLC遠程控制和網(wǎng)絡(luò )通訊這塊。
我們重點(diǎn)介紹第四種方式，PLC借助遠程控制終端實(shí)現遠程控制，用巨控的GRM530的產(chǎn)品來(lái)做介紹，網(wǎng)絡(luò )架構拓撲圖如下：
GRM530帶有兩個(gè)RS485，一路RS232，兩路RS45以太網(wǎng)口，內置了各種PLC通訊協(xié)議（和HMI、組態(tài)一樣），對應不同的PLC選擇不同的的通訊協(xié)議驅動(dòng)。支持西門(mén)子、三菱，歐姆龍，AB，施耐德，臺太，信捷等市面主流的PLC協(xié)議，還帶有modbus RTUmodbus TCP。
實(shí)現遠程控制的步驟如下：
第一步，選擇PLC的驅動(dòng)協(xié)議，建立變量映射PLC寄存器地址，PLC為工業(yè)協(xié)議，需要通過(guò)變量將PLC地址映射，轉換為網(wǎng)絡(luò )通用協(xié)議；這個(gè)協(xié)議轉為遠程控制終端已經(jīng)內置了，自動(dòng)實(shí)現，用戶(hù)只需要做好變量和PLC寄存器地址的一 一映射。映射的軟件遠程終端廠(chǎng)家配套免費提供。
第二步，將映射變量的程序下載到遠程終端里面，遠程終端就自動(dòng)封閉運行，變量實(shí)時(shí)和PLC寄存器交互數據，并且自動(dòng)同步云服務(wù)后臺。用戶(hù)只需要通過(guò)網(wǎng)頁(yè)，手機APP，或者廠(chǎng)家提供的OPC 通訊軟件，或者用HTTPS協(xié)議接口直接讀寫(xiě)云服務(wù)器的變量，就可以實(shí)現遠程控制讀寫(xiě)PLC的寄存器。
第三步，遠程控制可以直接通過(guò)廠(chǎng)家配套的標配APP，來(lái)操作，也可以用廠(chǎng)家的付費云組態(tài)來(lái)開(kāi)發(fā)開(kāi)工藝流程的APP，遠端組態(tài)也可以用廠(chǎng)家對應OPCSEVER來(lái)做異地組態(tài)監控。用戶(hù)還可以用HTTPS接口，用JSON的POST/GET，開(kāi)發(fā)自己平臺控制。從而實(shí)現 PLC遠程控制。不分時(shí)間和地域，現場(chǎng)不需要人員配合。
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