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全自動(dòng)設備。比如一條流水線(xiàn)，4個(gè)工位。治具走到2號工位是，對產(chǎn)品貼個(gè)零件上去。夾爪抓住零件準備下降去安裝時(shí)，設備暫停了，然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。

先夾爪初始化，待夾爪在安全高度位置，再皮帶初始化，夾爪初始化時(shí)，抓到料了做有料做有料初始化，沒(méi)抓到料做無(wú)料初始化。物品判斷不了做初始化超時(shí)和其他提示。

能不能互鎖一下，暫停時(shí)，不能被初始化；只有在設備停止時(shí)，才能初始化

為什么沒(méi)有手？

動(dòng)作恢復到初始狀態(tài)

另外用寄存器保存每個(gè)工站上產(chǎn)品狀態(tài)： 有，無(wú)，工站加工過(guò)，標記為不良，機臺初始化，產(chǎn)品標記不初始化，標記只和送料移位掛鉤，包括手動(dòng)
每個(gè)工站上如果有感應器，還能刷新 有，無(wú)狀態(tài)，
當那個(gè)工站故障后按實(shí)際情況對其標定，不良、或是必須取走，或是可以再來(lái)一次
后面工站按前面傳過(guò)來(lái)的狀態(tài)決定，跳過(guò)或是工作等等
以上是個(gè)人建議

有料提示不能初始化

6樓的說(shuō)法很可能導致野豬的反彈，質(zhì)疑你有料難道就死在哪里了？
不是笑話(huà)你 我也曾經(jīng)這樣簡(jiǎn)單處理過(guò) 被罵得很慘  最后還是改復位前的動(dòng)作

引用

引用第7樓1421448580于2022-01-18 17:54發(fā)表的  :
6樓的說(shuō)法很可能導致野豬的反彈，質(zhì)疑你有料難道就死在哪里了？
不是笑話(huà)你 我也曾經(jīng)這樣簡(jiǎn)單處理過(guò) 被罵得很慘  最后還是改復位前的動(dòng)作

我還質(zhì)疑他呢，帶料跑到一半為啥可以初始化？不可以清料？出了事誰(shuí)負責