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想要利用plc遠程控制軌道小車(chē)運作其實(shí)很簡(jiǎn)單，只需借助工業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊終端就可實(shí)現。假定給軌道小車(chē)上安裝的是三菱FX3U PLC，控制站PLC使用的是三菱FX5U，那此時(shí)要實(shí)現的就是兩種不同型號的三菱PLC之間基于N：N通訊協(xié)議下的無(wú)線(xiàn)通信。
可采用三菱FX5U作為主站，三菱FX3U PLC作為從站，日系PLC專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通訊終端DTD435M作為實(shí)現無(wú)線(xiàn)通訊的硬件設備。
■方案概述
無(wú)線(xiàn)N:N網(wǎng)絡(luò )

把FX5u設置為主站，另一臺FX5u設備為從站，以及一臺FX3U也設置為從站，通過(guò)西安達泰電子 DTD435MC建立N:N無(wú)線(xiàn)通訊。無(wú)需更改網(wǎng)絡(luò )參數直接替換有線(xiàn)連接。
■ 測試設備與參數
◆ 主站三菱PLC型號：FX5U × 1臺
◆ 從站1三菱PLC型號：FX3U × 1臺
◆ 從站2三菱PLC型號：FX5U × 1臺
◆ 通訊設備型號：日系PLC專(zhuān)用無(wú)線(xiàn)通訊終端DTD435MC × 3塊
◆ 通訊協(xié)議：N:N協(xié)議
◆ 主從關(guān)系：1主2從
◆ 通訊接口：Rs485接口（兩線(xiàn)制）
◆ 供電：9-24VDC
◆ 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM
■通訊設備DTD435MC主要特征:
◆ 直接代替有線(xiàn)RS485方案，實(shí)現無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)通訊；
◆ 全數字無(wú)線(xiàn)加密方式，保證數據安全可靠；
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個(gè)條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持標準串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議
■接線(xiàn)方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱PLC自帶的RDA與SDA端口；
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱PLC自帶的RDB與SDB端口。
實(shí)物接線(xiàn)圖如下 ▼

■FX5u實(shí)現N:N主站
新建工程：在導航欄的485串口配置，選擇“簡(jiǎn)易PLC間連接”；
 站號設置：設置為0號站，從站個(gè)數選擇2個(gè)，通訊模式選擇為模式2；
 軟元件設置：選擇FX3系列兼容，使用CH1；
■FX5u從站設置 
■FX3U從站設置
■無(wú)線(xiàn)通訊測試
依次進(jìn)行主站與對應從站之間的通訊測試。 

之前做過(guò)很多小車(chē)行走的的案例，不過(guò)都是短距離的（一般100米以?xún)龋�，都是使用的RS485無(wú)線(xiàn)電臺，運行還是比較穩定的