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現在對AGV有個(gè)疑惑：
除了地面貼磁條、貼色標的導引方法以外，AGV物料車(chē)還能用什么方法進(jìn)行路徑導引？（在前進(jìn)過(guò)程中，用來(lái)發(fā)現行走路徑的左右偏差。）
查了下資料，有二維碼和RFID導引、激光測距、相機等方法。
激光測距這個(gè)方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導引工作原理，就不能理解了。個(gè)人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉，右轉，停止等動(dòng)作命令。 難道它還能告訴你，行進(jìn)路徑偏左多少毫米嗎？
請路過(guò)的大神指點(diǎn)指點(diǎn)，感激不盡。

二維碼是可以自己定義內容的，約定好掃到的內容代表什么就行啦，比如掃碼是l200， 就認為認為往左移動(dòng)200

感謝1樓兄弟的指點(diǎn)。
如果AGV偏移更多距離，錯過(guò)了二維碼信號，怎么辦？

二維碼也是需要磁條或者色標導航的   把你定義的二維碼打印出來(lái)  貼在磁條上  AGV在磁條上運行  掃描到二維碼執行對應動(dòng)作

偏移的問(wèn)題  航線(xiàn)上的偏移可以設置加減速二維碼   左右偏移沒(méi)辦法   這個(gè)只有靠AGV自己了

感謝三樓兄弟解惑，謝謝！

地面貼二維碼那種不是用來(lái)做精確導航的,只是用來(lái)標定當前位置的,碼本身主要就是用于標記當前的位置,這個(gè)位置和通過(guò)AGV發(fā)到系統上用于調度的.

AGV自己在小范圍內是可以比較精確的進(jìn)行目標位置導航的,也就是從一個(gè)碼到下一個(gè)碼的位置,而且每過(guò)一個(gè)標記點(diǎn)相當于重新標定一下當前的精確位置.所以二維碼要按照一定間隔鋪滿(mǎn)整個(gè)AGV的活動(dòng)范圍