閉環(huán)的步進(jìn)電機跟伺服電機有什么樣的區別?感覺(jué)好像已經(jīng)是一樣了,內部結構具體區別在哪里?哪些做法不一樣的?
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首先,閉環(huán)步進(jìn)電機是步進(jìn)電機,步進(jìn)電機的所有功能特性它都有。而步進(jìn)電機和伺服電機最大的區別是步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制,伺服電機是閉環(huán)控制。所以,當給步進(jìn)電機配備編碼器閉環(huán)控制后,從廣義上來(lái)看,兩者是沒(méi)有什么大的區別。
但是,要詳細區分閉環(huán)步進(jìn)電機和伺服電機的不同之處,你需要先了解一下什么是閉環(huán)步進(jìn)電機以及伺服電機的功能和特點(diǎn)。
閉環(huán)步進(jìn)電機和伺服電機主要有以下不同之處:
1.閉環(huán)步進(jìn)電機本體是步進(jìn)電機,在靜止時(shí)是絕對靜止不動(dòng)的。伺服電機在停止時(shí)無(wú)法絕對靜止,在負載擾動(dòng)小或者伺服電機的參數調試良好的情況下,伺服電機始終在正負1個(gè)脈沖之間波動(dòng),在實(shí)際使用時(shí)可以適當調整電機剛性來(lái)提升它的鎖定力矩和性能。
2.閉環(huán)步進(jìn)電機結合了步進(jìn)電機的特點(diǎn)和伺服的控制方式,所以不會(huì )過(guò)沖(因為步進(jìn)電機的特點(diǎn)就是不會(huì )過(guò)沖)。
伺服電機在由高速轉為低速或者靜止時(shí),過(guò)沖是常有發(fā)生的。當控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機時(shí),伺服電機往往不是走一個(gè)脈沖,而是走3個(gè)脈沖,然后回退2個(gè)脈沖。這對那些環(huán)境要求嚴謹的場(chǎng)景,是絕對不允許的。
3.閉環(huán)步進(jìn)電機調試和使用非常簡(jiǎn)單,只需要調節驅動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置,不僅設備制造商可以使用,而且設備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。伺服電機參數較多,調試較困難,需要有經(jīng)驗的工程師調試。
4.閉環(huán)步進(jìn)電機采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉速可以控制在0.2轉/分,而且電機運行非常平穩和穩定,這一點(diǎn)甚至是伺服電機都無(wú)法做到的(一般伺服電機理論上可以做到1轉/分,實(shí)際的應用場(chǎng)合是無(wú)法做到1轉/分,大致在5rpm以上)。
5.相對而言伺服電機的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機。
6.成本上,要實(shí)現相同功能的情況下伺服電機的價(jià)格要大于同功率閉環(huán)步進(jìn)電機,在性?xún)r(jià)比上步進(jìn)電機是有優(yōu)勢的。
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