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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-14 09:35
閉環(huán)的步進(jìn)電機跟伺服電機有什么樣的區別?感覺(jué)好像已經(jīng)是一樣了,內部結構具體區別在哪里?哪些做法不一樣的?
我找到答案了
首先,閉環(huán)步進(jìn)電機是步進(jìn)電機,步進(jìn)電機的所有功能特性它都有。而步進(jìn)電機和伺服電機最大的區別是步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制,伺服電機是閉環(huán)控制。所以,當給步進(jìn)電機配備編碼器閉環(huán)控制后,從廣義上來(lái)看,兩者是沒(méi)有什么大的區別。
但是,要詳細區分閉環(huán)步進(jìn)電機和伺服電機的不同之處,你需要先了解一下什么是閉環(huán)步進(jìn)電機以及伺服電機的功能和特點(diǎn)。
閉環(huán)步進(jìn)電機和伺服電機主要有以下不同之處:
1.閉環(huán)步進(jìn)電機本體是步進(jìn)電機,在靜止時(shí)是絕對靜止不動(dòng)的。伺服電機在停止時(shí)無(wú)法絕對靜止,在負載擾動(dòng)小或者伺服電機的參數調試良好的情況下,伺服電機始終在正負1個(gè)脈沖之間波動(dòng),在實(shí)際使用時(shí)可以適當調整電機剛性來(lái)提升它的鎖定力矩和性能。
2.閉環(huán)步進(jìn)電機結合了步進(jìn)電機的特點(diǎn)和伺服的控制方式,所以不會(huì )過(guò)沖(因為步進(jìn)電機的特點(diǎn)就是不會(huì )過(guò)沖)。
伺服電機在由高速轉為低速或者靜止時(shí),過(guò)沖是常有發(fā)生的。當控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機時(shí),伺服電機往往不是走一個(gè)脈沖,而是走3個(gè)脈沖,然后回退2個(gè)脈沖。這對那些環(huán)境要求嚴謹的場(chǎng)景,是絕對不允許的。
3.閉環(huán)步進(jìn)電機調試和使用非常簡(jiǎn)單,只需要調節驅動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置,不僅設備制造商可以使用,而且設備使用商也可以使用,對使用者的要求極低。伺服電機參數較多,調試較困難,需要有經(jīng)驗的工程師調試。
4.閉環(huán)步進(jìn)電機采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流,最低轉速可以控制在0.2轉/分,而且電機運行非常平穩和穩定,這一點(diǎn)甚至是伺服電機都無(wú)法做到的(一般伺服電機理論上可以做到1轉/分,實(shí)際的應用場(chǎng)合是無(wú)法做到1轉/分,大致在5rpm以上)。
5.相對而言伺服電機的精度要高于閉環(huán)步進(jìn)電機。
6.成本上,要實(shí)現相同功能的情況下伺服電機的價(jià)格要大于同功率閉環(huán)步進(jìn)電機,在性?xún)r(jià)比上步進(jìn)電機是有優(yōu)勢的。
[ 此帖被payfsl在2021-09-24 09:31重新編輯 ]
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
zyk888
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-14 10:22
閉環(huán)的步進(jìn)電機它還是步進(jìn)電機,在速度精度等各方面還是不能跟伺服電機相比的。
gaoyingchun
GaoYingChun
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2樓  發(fā)表于: 2021-09-14 10:32
這樣從步進(jìn)電機的參數上來(lái)區分了,比如加速度,最高速度
payfsl
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3樓  發(fā)表于: 2021-09-14 22:12
冒個(gè)泡
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langui
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4樓  發(fā)表于: 2021-09-15 08:17
控制精度和響應時(shí)間,扭矩特性,步進(jìn)比起伺服來(lái)差遠了。
木林森
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5樓  發(fā)表于: 2021-09-15 10:07
伺服有三種控制模式,位置模式,轉矩模式,速度模式,同功率的伺服一定比閉環(huán)步進(jìn)的轉矩、轉速要高。精度差距不明顯
天空流星
SZ-CL
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6樓  發(fā)表于: 2021-09-15 10:18
引用
引用第5樓木林森于2021-09-15 10:07發(fā)表的  :
伺服有三種控制模式,位置模式,轉矩模式,速度模式,同功率的伺服一定比閉環(huán)步進(jìn)的轉矩、轉速要高。精度差距不明顯

同功率的伺服不一定比步進(jìn)轉矩高
是的,主要是步進(jìn)到200-300轉以上后轉矩會(huì )降低一半左右,再往上衰減的更快,伺服不一樣,只要在額定轉速內都能保證額定轉矩,小型通用伺服額定轉速都是3000
別的控制模式就不用說(shuō)了,你不能拿幾百的東西和幾千的比性能,只是為成本考慮,步進(jìn)能完成的就不用伺服了
[ 此帖被天空流星在2021-09-15 10:38重新編輯 ]
chenxiaoyou
CXY
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7樓  發(fā)表于: 2021-09-15 10:24
主要是速度,步進(jìn)電機隨著(zhù)速度加快,轉矩會(huì )明顯下降
payfsl
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8樓  發(fā)表于: 2021-09-15 18:27
格局有多大,前途就多大,

附上本人寫(xiě)的PID加熱溫度控制程序:帶詳細注釋?zhuān)瑢?shí)測可用。!  http://www.linghangdg.com/read-gktid-1713133.html
本例使用了8路溫度采集模塊+顧美PLC(等同三菱FX3U)+威綸通觸摸屏(觸摸屏程序包含8路溫度+6路風(fēng)機+4臺變頻器等等,比較繁雜就不上傳了),
說(shuō)明:塑料擠出機加熱溫度控制的一個(gè)單元,多路控制只要復制以后改一下元件編號就可以了,用于制冷的只要改變PID控制方向就可以,類(lèi)似的都可以用。帶8路溫度采集+溫度校準+PID溫度控制+PMW輸出+PID自動(dòng)調諧整定+風(fēng)機上限設置,回差設置以及停機強制風(fēng)冷以后風(fēng)機自停,


說(shuō)明:塑料擠出機加熱溫度控制的一個(gè)單元,多路控制只要復制以后改一下元件編號就可以了,用于制冷的只要改變PID控制方向就可以,類(lèi)似的都可以用。帶8路溫度采集+溫度校準+PID溫度控制+PMW輸出+PID自動(dòng)調諧整定+風(fēng)機上限設置,回差設置以及停機強制風(fēng)冷以后風(fēng)機自停,

備注:本例使用了8路溫度采集模塊+顧美PLC(等同三菱FX3U)+威綸通觸摸屏(觸摸屏程序包含8路溫度+6路風(fēng)機+4臺變頻器等等,比較繁雜就不上傳了),

希望可以幫到需要的人,大家一起共同進(jìn)步!http://www.linghangdg.com/read-gktid-1713133.html
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payfsl
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9樓  發(fā)表于: 2021-09-16 23:19
制作工藝有什么區別?
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10樓  發(fā)表于: 2021-09-19 03:36
早上好,簽個(gè)到
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11樓  發(fā)表于: 2021-09-20 11:04
我想了解一下生產(chǎn)工藝的區別
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