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最近作一個(gè)木材齊邊的設備，設備靠輸送機上料，在上料端輸送機兩側有兩個(gè)水平安裝的激光測距傳感器，當木料到達激光可測范圍時(shí)將讀值傳送給PLC，plc接收距離信息后，控制設備內伺服移動(dòng)到與木材坡口最長(cháng)處，然后木料進(jìn)入設備去掉多余坡口。目前遇到一個(gè)事，木料整體類(lèi)似與一個(gè)梯形體，如果木料在檢測位傾斜或木料本身有毛刺，激光值打到梯形體的側邊時(shí)或打到毛刺上，激光束會(huì )產(chǎn)生散光，導致測距位置出現偏差，使伺服得到一個(gè)錯誤值，鋸出的木料也會(huì )有偏差，應該怎樣規避這類(lèi)問(wèn)題。

如果都是一個(gè)形狀的，看能不能用外部結構去整平（例如加個(gè)刮片，或者氣缸電機去把毛刺用刷子刷一下），毛刺太明顯確實(shí)不好處理；第二種就是測試下超聲波測距的，它的檢測方式?jīng)]有激光這么集中在一個(gè)點(diǎn)上，試試精度能不能滿(mǎn)足需求

典型的原材料一致性問(wèn)題,有時(shí)候不是純粹依靠技術(shù)能解決的,因為一開(kāi)始方向就有問(wèn)題.

設備上能采取的方法大概只有,增加傳感器數量做平均值,增加機構進(jìn)行強定位,但是能這么干的前提是要先定義材料外形的基準,有的基準好用能用,有的幾何基準碰不著(zhù)要做間接定位的就難受死

現實(shí)世界中好多東西最后要的效果是看上去OK就行,一個(gè)外形是對稱(chēng)結構的產(chǎn)品用單邊定位做基準,中心結構偏1mm就是偏1mm,放反了甚至會(huì )差2mm,用中心定位多削掉1mm,但是外形仍然是對稱(chēng)的.

特別是木質(zhì)材料,吃過(guò)虧,還好機械比較給力想明白上面那段話(huà),改了定位方式,設備啥也不動(dòng),就是產(chǎn)品變好看了

順便,木材加工設備用激光不是一個(gè)好主意,木屑滿(mǎn)天飛怎么可能沒(méi)影響,傳感器穩定時(shí)間越加越長(cháng),最后上氣管對著(zhù)吹