靜心冥想
威元電子
級別: 家園?
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匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A 同樣的程式,同樣的參數,設定同樣的距離,執行后走的距離不同; 第一批4臺機器未出現這種現象,第二批有1臺是正常的,另3臺2個(gè)軸所走距離是實(shí)際距離的6倍,3臺機都是相同的那兩個(gè)軸 是否驅動(dòng)中有個(gè)對應倍數的參數呢?我換上正常機臺的驅動(dòng)就正常了, 請教各位大神,問(wèn)題出在哪里 |
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nightblueblu
道阻且長(cháng),窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
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都描述的這么清晰了 就是驅動(dòng)器參數設置問(wèn)題 |
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靜心冥想
威元電子
級別: 家園?
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走總線(xiàn)的,共十個(gè)軸,有問(wèn)題的是最后兩個(gè)軸 |
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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級別: 家園?
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。。。。 TRACE 抓一下 dsetposition 這是編碼器單位 你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣 |
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yerong
級別: 工控俠客
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H00.00 =14101 IS620編碼器分辨率 有20bit 23bit 差8倍 |
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曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行!
級別: 略有小成
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走CAN,一般我不喜歡步進(jìn)量,喜歡多段位置,我也懶得去設齒輪分子分母,就一圈脈沖數。 |
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