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靜心冥想
威元電子
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個(gè)軸所走距離是實(shí)際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個(gè)軸
是否驅動(dòng)中有個(gè)對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動(dòng)就正常了，
請教各位大神，問(wèn)題出在哪里
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動(dòng)器參數設置問(wèn)題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
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2樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動(dòng)器電子齒輪比是不是設定的一樣
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威元電子
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3樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:46
驅動(dòng)器參設設置前都有恢復出廠(chǎng)值
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4樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:23
走總線(xiàn)的，共十個(gè)軸，有問(wèn)題的是最后兩個(gè)軸
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5樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時(shí)年少
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6樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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7樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      
yerong
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8樓  發(fā)表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
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9樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！
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10樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進(jìn)量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
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11樓  發(fā)表于: 2022-12-05 10:32
問(wèn)題已解決，感謝各位老師的支持�。�！
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