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一．關(guān)于環(huán)形軌道運料電動(dòng)葫蘆的控制
目前電動(dòng)葫蘆的控制部分都是由PLC完成的，每個(gè)電葫蘆內都有一臺PLC，主站PLC一般設置在地面控制機柜內。由于電葫蘆是在半空中移動(dòng)工作的，與地面PLC的通訊問(wèn)題一直是電葫蘆設備運行中棘手的問(wèn)題。采用有線(xiàn)拖纜線(xiàn)的方式，由于觸發(fā)動(dòng)作頻繁和移動(dòng)作業(yè)等因素，線(xiàn)纜磨損嚴重，損壞后維修不方便，耽誤生產(chǎn)。故考慮采用PLC無(wú)線(xiàn)通訊方案，來(lái)完成電葫蘆與地面PLC之間的通訊問(wèn)題。

二．環(huán)形軌道運料電動(dòng)葫蘆無(wú)線(xiàn)控制系統的組成
新型材料企業(yè)，新建廠(chǎng)房原材料車(chē)間，需要實(shí)現4組環(huán)形軌道上共48個(gè)電動(dòng)葫蘆與地面控制柜之間的無(wú)線(xiàn)通訊，不再采用有線(xiàn)通訊。

設計要求：
1、車(chē)間內共有4組環(huán)形軌道，每一組分為內圈和外圈的雙軌運行方式。
2、2臺地面控制柜，每個(gè)地面控制柜內裝有4臺S7-200smart PLC，作為每組電葫蘆的主控設備。
3、每圈軌道上裝有6個(gè)電動(dòng)葫蘆，【4組*(2圈/內外)*(6個(gè)電葫蘆/圈)】共計48個(gè)電葫蘆，均采用西門(mén)子S7-200 SMART PLC作為邏輯控制器，與地面控制箱的S7-200smart PLC實(shí)現1主6從無(wú)線(xiàn)通訊，通訊協(xié)議為Profinet。
4、每組電動(dòng)葫蘆與地面控制柜距離約100米左右，中間有較多鋼架結構隔擋。
5、4組雙軌運行電動(dòng)葫蘆通過(guò)地面控制柜端的觸摸屏來(lái)控制，操作員根據生產(chǎn)需求來(lái)控制；或者通過(guò)配備的手持遙控終端來(lái)無(wú)線(xiàn)控制對應的電動(dòng)葫蘆完成作業(yè)。
三．環(huán)形軌道運料電動(dòng)葫蘆無(wú)線(xiàn)控制系統的功能
考慮到現場(chǎng)運料工作環(huán)境復雜，外部干擾源也較多，車(chē)間內多為鋼架結構建筑。同時(shí)無(wú)線(xiàn)方案的設計還需考慮到多個(gè)電葫蘆移動(dòng)時(shí)集體移動(dòng)停止、單個(gè)移動(dòng)停止、掛鉤上下、急停等工作場(chǎng)景；且需保證不論電葫蘆移動(dòng)到哪里，都能夠與地面控制柜實(shí)現穩定和高實(shí)時(shí)性的數據交互，避免出現相互干擾，誤動(dòng)作，通訊延遲等狀況。因而，可選用廠(chǎng)區傳輸距離1公里的西門(mén)子PLC無(wú)線(xiàn)通訊終端DTD418MB來(lái)實(shí)現地面控制柜與電動(dòng)葫蘆之間的數據交互。
無(wú)線(xiàn)通訊方案示意圖 ▼

在地面控制柜內的S7-200smartPLC端與每個(gè)電動(dòng)葫蘆控制箱內S7-200smart PLC端分別安裝一塊DTD418MB，接口采用Rj45口，通訊協(xié)議為Profinet協(xié)議，實(shí)現1主6從無(wú)線(xiàn)通訊。8條環(huán)形軌道，各為一組系統，共需要使用56個(gè)DTD418MB來(lái)實(shí)現生產(chǎn)車(chē)間地面控制柜與電葫蘆PLC之間的無(wú)線(xiàn)通訊功能。