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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-21 13:57
  有個(gè)21工位的鏈條轉盤(pán)，程序是用定位來(lái)寫(xiě)，還是用手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)來(lái)寫(xiě)比較好，鏈條有松動(dòng)性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來(lái)停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺(jué)沒(méi)3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會(huì )存在誤差
相互交流。。。。相互學(xué)習。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
wangnaizhi
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤(pán) 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風(fēng)不慫
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3樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來(lái)寫(xiě)它，實(shí)現它停準。
菜鳥(niǎo)學(xué)工控_1
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4樓  發(fā)表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個(gè)思路：就是在轉盤(pán)上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開(kāi)機轉盤(pán)在零位時(shí)需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點(diǎn) ，閉環(huán)控制
goldage
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5樓  發(fā)表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時(shí)間長(cháng)了肯定會(huì )有變位，不變的只有主動(dòng)鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
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6樓  發(fā)表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時(shí)間長(cháng)了調整一下定位數據，
逆風(fēng)不慫
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7樓  發(fā)表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發(fā)表的  :
定位控制，時(shí)間長(cháng)了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過(guò)最大值會(huì )報錯的。這個(gè)運動(dòng)模塊沒(méi)怎么玩過(guò)不知道怎么清
支魂0009
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8樓  發(fā)表于: 2022-08-27 16:56
你好這個(gè)清零有找到嗎。，？我也是這個(gè)問(wèn)題
遠成自動(dòng)化
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9樓  發(fā)表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過(guò)類(lèi)似的是用相對定位指令，最后一個(gè)角度做了一個(gè)高速回原點(diǎn)，每次走完一圈當前位置都清零，走出來(lái)的角度還是挺準的
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    龍達工控萌新
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    10樓  發(fā)表于: 2023-03-06 17:29
    這個(gè)多簡(jiǎn)單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
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    11樓  發(fā)表于: 2023-03-06 20:24

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