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各位前輩  小弟遇到一臺松下伺服驅動(dòng)器報err 21.0錯誤；目前測試過(guò)編碼器電纜無(wú)問(wèn)題，驅動(dòng)器連接另一臺電機編碼器 報err95.2 驅動(dòng)器能檢測出電機與驅動(dòng)器不匹配，目前就是考慮電機編碼器故障了，因為手頭沒(méi)有同型號驅動(dòng)器和電機，想確認具體那個(gè)部件故障， 有么有辦法虛擬一個(gè)編碼器信號與驅動(dòng)器通訊？  各位前輩指點(diǎn)下了