何文軒
級別: 探索解密
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一個(gè)檢測設備,每次走一個(gè)長(cháng)方形,相機檢測出來(lái)的位置X,Y方向都有30um,40um的偏差,求大神幫忙看看有沒(méi)有比較合適的方法,通過(guò)什么方式矯正過(guò)來(lái),要求5un ,謝謝各位了 |
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ren1823
級別: 工控俠客
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![]() 樓主留言:測量焊接的位置沒(méi)辦法糾正 |
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hezhen880924
級別: 略有小成
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圖片:
![]() 要用全閉環(huán)伺服系統,加光柵尺檢測實(shí)際位置,最好用直線(xiàn)電機加光柵尺(科爾摩根)。我估計你用的普通伺服,你的控制精度要求很高。一般um檢測要用基恩士GT2-P12K測距傳感器,實(shí)際不好應用,激光測距精度不夠達不到,只能用光柵尺構建全閉環(huán)。趕緊換直線(xiàn)電機加光柵尺,哈哈!你有的忙了。 樓主留言:現在用的就是直線(xiàn)電機加光柵尺, [ 此帖被hezhen880924在2024-12-10 15:28重新編輯 ] |
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工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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你每次走完回待機位置的時(shí)候,用相機拍照給出位置在回去 |
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cstw18
級別: 略有小成
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問(wèn)一下樓主,這個(gè)精度要求的設備,是什么價(jià)格級別的? 幾十萬(wàn),還是幾百萬(wàn),還是上千萬(wàn)? |
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hezhen880924
級別: 略有小成
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用直線(xiàn)電機和光柵尺也有偏差,那就不正常了,你找下供應商調試看下,要不就是直線(xiàn)電機和光柵尺是假貨。最好買(mǎi)科爾摩根的直線(xiàn)電機和光柵尺,我用過(guò)精度很高,不存在偏差。 溫度和濕度對機械精度影響很大,要在恒溫恒濕的環(huán)境組裝測試,實(shí)時(shí)監測溫度和濕度。 [ 此帖被hezhen880924在2024-12-16 10:56重新編輯 ] |
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著(zhù)。
級別: 工控俠客
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用什么硬件能保證機械精度是3um, 我們這里用的1nm的微型直線(xiàn)馬達,XY平臺行程100mm,價(jià)格11W RMB。配合康耐視相機做補正。勉強保證到2微米。 被檢測物太小了。直徑是25微米的合金導線(xiàn)。被檢測位置是去除絕緣皮的位置。 樓主留言:請教下平臺的平整度用什么測量和校準,謝謝 |
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