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小螞蟻飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-17 18:58
現在想實(shí)現夾爪抓不同直徑的工件，夾爪張開(kāi)大概在6CM.

用電機傳動(dòng)實(shí)現,電機法蘭是40的.

現在想請教一下選哪種電機控制合適,控制的方式選用哪種.


還是說(shuō)有更好的解決方案來(lái)夾持不同直徑的工件.
904377101
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-18 09:23
用力矩模式，伺服電機都支持。那家都可以
小福先森
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-21 09:55
直接買(mǎi)電爪，有成品的呀
lusihui
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-21 09:56
買(mǎi)電爪呀，連煙灰都能抓起來(lái)

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