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ide1984gk
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-26 09:52
    前段時(shí)間在這里求教了關(guān)于伺服的硬件連接方式,多謝大家的幫助,現在基本知道怎么連接了!非常感謝大家!
  現在我想問(wèn)一個(gè)關(guān)于定位的問(wèn)題!
  我想做一個(gè)定位控制系統,類(lèi)似植毛系統?刂频狞c(diǎn)數及位置根據具體的產(chǎn)品來(lái)調,調節位置通過(guò)對伺服輸出脈沖數目控制,對于不規則產(chǎn)品的位置得逐一逐一的位置去手動(dòng)定位;當然如果位置規則可以通過(guò)一定的公式來(lái)計算其位置。對于已經(jīng)調好的位置則存儲在PLC的D區。這是我的初步想法。我現在想問(wèn):1、當手動(dòng)定位的時(shí)候,如何用PLC發(fā)脈沖及記錄其數目?(關(guān)鍵是我不知道怎樣去輸出一個(gè)固定頻率的脈沖然后用個(gè)什么高數計數器來(lái)記錄和硬件的連接;我也曾經(jīng)想用高速脈沖發(fā)生器,然后用高速計數器去記錄,不知道這樣對否?是否有其他更好的辦法呢?)2、對于公式計算,因為這還是我第一次有這個(gè)想法,對其還不是很了解,希望知道這方面東西的大俠能給點(diǎn)這方面的資料或者連接參考!非常感謝。!
[ 此貼被ide1984gk在2008-08-26 10:02重新編輯 ]
ide1984gk
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-26 15:18
咋就沒(méi)人回呢~難道是我的問(wèn)題太簡(jiǎn)單啦,還是什么呀``~?
高手們提醒下澀```
langman
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2樓  發(fā)表于: 2008-08-26 15:56
沒(méi)怎么看懂,
朗工自動(dòng)化,承接自動(dòng)化改造工程:PLC控制系統、伺服系統、氣動(dòng)、步進(jìn)、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,
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3樓  發(fā)表于: 2008-08-26 16:34
汗~~~不是吧~~~
ide1984gk
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4樓  發(fā)表于: 2008-08-26 16:35
括號的先不看!
應該能看懂``
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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5樓  發(fā)表于: 2008-08-26 20:12
1:只能用手輪
2:線(xiàn)性定位,計算還是可行
yfdxb
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6樓  發(fā)表于: 2008-08-26 20:36
PLC里有儲存YO/Y1輸出脈沖數的D。手動(dòng)定位時(shí)先將其清除。定位完成后可參考該D里的值。
致力各種非標設備之機械、電氣一體開(kāi)發(fā)。
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7樓  發(fā)表于: 2008-08-27 09:20
多謝提醒~以前都沒(méi)怎么去注意那些D區,現在了解了~感謝!
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8樓  發(fā)表于: 2008-09-04 09:11
還有一問(wèn)題~
正如你所說(shuō),PLC有D儲存脈沖數目。比如Delta的D1336~D1339是儲存高速脈沖的!
我現在想問(wèn)的是:比如手動(dòng)的時(shí)候,某個(gè)軸正轉表示前進(jìn),反轉表示后退!既然手動(dòng)定位就不可能這么準,當然有超過(guò)目標位置或者還不到目標位置,那么這時(shí)候,如果還不到目標位置,要二次定位的時(shí)候.
1、這個(gè)D區里的值會(huì )清零嗎?
2、還是在上次的基礎上繼續計數呢?
3、這個(gè)D區的數值不手動(dòng)清零會(huì )自動(dòng)清零嗎?
xibeiqingjie
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9樓  發(fā)表于: 2008-09-04 20:53
定位控制,我也想學(xué)學(xué)
還沒(méi)用到過(guò)呢

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