故障現象:一臺配套FAGOR 8030系統、SIEMENS 6SC610交流伺服驅動(dòng)的立式加工中心,在自動(dòng)工作時(shí),偶然出現X軸的劇烈振動(dòng)。
分析與處理過(guò)程:機床在出現故障時(shí),關(guān)機后再開(kāi)機,機床即可以恢復正常;且在故障時(shí)檢查,系統、驅動(dòng)器都無(wú)報警;而且振動(dòng)在加工過(guò)程中只是偶然出現。
在振動(dòng)時(shí)檢查系統的位置跟隨誤差顯示,發(fā)現此值在0~0.1mm范圍內振動(dòng),可以基本確認數控系統的位置檢測部分以及位置測量系統均無(wú)故障。
由于故障的偶然性,而且當故障發(fā)生時(shí)只要通過(guò)關(guān)機,即可恢復正常工作,這給故障的診斷增加了困難。為了確認故障部位,維修時(shí)將X、Y軸的驅動(dòng)器模塊、伺服電動(dòng)機分別作了互換處理,但故障現象不變。因此,初步確定故障是由于伺服電動(dòng)機與驅動(dòng)器間的連接電纜不良引起的。
仔細檢查伺服電動(dòng)機與驅動(dòng)器間的連接電纜,未發(fā)現任何斷線(xiàn)與接觸不良的故障,而故障依然存在。為了排除任何可能的原因,維修時(shí)利用新的測速反饋電纜作為臨時(shí)線(xiàn)替代了原電纜試驗,經(jīng)過(guò)長(cháng)時(shí)間的運行確認故障現象消失,機床恢復正常工作。
為了找到發(fā)生故障的根本原因,維修時(shí)取下了X軸測速電纜進(jìn)行仔細檢查,最終發(fā)現該電纜的11號線(xiàn)(測速發(fā)電機R相連接線(xiàn))在電纜不斷彎曲的過(guò)程中有“時(shí)通時(shí)斷”的現象,打開(kāi)電纜線(xiàn)檢查,發(fā)現電線(xiàn)內部斷裂。更換電纜后,故障排除,機床恢復正常工作。