今天被老大叫去.說(shuō)氣缸的前進(jìn)后退速度老是有人調動(dòng).讓我做一個(gè)氣缸速度報警的程序.
讓我在現有設備不改變硬件,線(xiàn)路的情況下把氣缸移動(dòng)速度量化.
意思就是說(shuō)..氣缸是由雙線(xiàn)圈電磁閥驅動(dòng).兩頭都會(huì )有SENSOR.氣缸只可以在A(yíng)~B米/秒的速度內移動(dòng).或者是在A(yíng)~B 秒內氣缸由原點(diǎn)到止點(diǎn)移動(dòng).不在這個(gè)范圍內人機上面會(huì )有一個(gè)警報.老大跟我提示說(shuō)要用到.
兩點(diǎn). (脈沖+計數)