明確什么是單片機，什么是
PLC ，對區分兩者用重要的作用。對此，我們簡(jiǎn)要回顧一下計算機的發(fā)展歷程也許有幫助，按計算機專(zhuān)家的原始定義，計算機系統由五大部分--即控制單元（CPU）、算術(shù)運算單元（ALU）、存儲器（Memory）、輸入設備（Input）、輸出設備（Output）組成。
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http://www.iacmall.com/ 早期計算機（晶體管的或集成電路的，不包括電子管的）的CU或ALU由一塊甚至多塊電路板組成，CU和ALU是分離的，隨著(zhù)集成度的提高，CU和ALU合在一塊就組成了中央處理單元（CPU）,接著(zhù)將CPU集成到單塊集成電路中就產(chǎn)生MPU或MCU,出現了如Intel4004、8008、8080，8085、8086、8088、Z80等MPU。此后，MPU的發(fā)展產(chǎn)生了兩條分支，一支往高性能、高速度、大容量方向發(fā)展，典型芯片如：Intel80186、286、386、486、586、P2、P3、P4等，速度從4.7MHz到現在的3.2GHz。另一支則往多功能方向發(fā)展，將存儲器(ROM、PROM、EPROM、EEPROM、FLASH ROM、SRAM等)、輸入/出接口（Timer/Counter、PWM、ADC/DAC、UART、IIC、SPI、RTC、PCA、FPGA等）全部集成在一塊集成電路中而成為SOC（System On a Chip）。依愚之見(jiàn)，這就是當今廣泛應用的單片計算機，簡(jiǎn)稱(chēng)單片機。這一分支可謂品種繁多，位寬從8位到32位，引腳數從6個(gè)到幾百個(gè)，工作頻率從幾十KHz到幾百MHz,體系結構既有CISC也有RISC,數不勝數。常用的有MCS-51系列、MCS-96系列、PIC系列、AVR系列、ARM7/9系列、TMS320系列、MSP430系列、MOTOROLA眾多的單片機等等。
至此，我們可以將計算機核心處理器的發(fā)展劃分為三個(gè)階段：板級的CPU、芯片級的MPU和SOC。
PLC是什幺呢？PLC的全稱(chēng)是Programmable Logic Controller（可編過(guò)程控制器）,剛引入國內時(shí)，曾簡(jiǎn)稱(chēng)為PC。后來(lái)，IBM-PC獲得廣泛應用，PC成了個(gè)人電腦的代名詞，才改為
PLC 。PLC還有另外的一個(gè)意思是Power Line Carrier(電力線(xiàn)載波)。
PLC是一種產(chǎn)品，但這種產(chǎn)品有點(diǎn)特別，在沒(méi)有下載控制程序之前，它不具備任何控制功能，也就是說(shuō)，沒(méi)有應用程序的PLC是毫無(wú)用處的。PLC實(shí)際上是專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境使用的通用控制平臺，它必須進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)才能完成最終控制目的，因此，它還需程序編輯/調試軟件的配合。
PLC是智能產(chǎn)品，它的核心控制器采用什幺方案呢？板級的CPU肯定是不能考慮的，MPU也要好幾塊集成電路構成，以Z80 MPU為例，需要Z80MPU、PIO、CTC、SIO、EPROM、SRAM等，把這些集成電路安裝在一塊電路板上，這就是早期的單板計算機。這種方案體積太大，不適合現代要求。由此可見(jiàn)，
PLC 的核心控制器采用單片機是最合適的。
由此可得出結論：
1．PLC是建立在單片機之上的產(chǎn)品，單片機是一種集成電路，兩者不具有可比性。
2．單片機可以構成各種各樣的應用系統，從微型、小型到中型、大型都可，PLC是單片機應用系統的一個(gè)特例。
3．不同廠(chǎng)家的PLC有相同的工作原理，類(lèi)似的功能和指標，有一定的互換性，質(zhì)量有保證，編程軟件正朝標準化方向邁進(jìn)。這正是PLC獲得廣泛應用的基礎。而單片機應用系統則是八仙過(guò)海，各顯神通，功能千差萬(wàn)別，質(zhì)量參差不齊，學(xué)習、使用和維護都很困難。
最后，從工程的角度，談?wù)凱LC與單片機系統的選用；
1．對單項工程或重復數極少的項目，采用
PLC 方案是明智、快捷的途徑，成功率高，可*性好，手尾少，但成本較高。
2．對于量大的配套項目，采用單片機系統具有成本低、效益高的優(yōu)點(diǎn)，但這要有相當的研發(fā)力量和行業(yè)經(jīng)驗才能使系統穩定、可靠地運行。最好的方法是單片機系統嵌入PLC的功能，這樣可大大簡(jiǎn)化單片機系統的研制時(shí)間，性能得到保障，效益也就有保證。
PLC與單片機的區別
看到很多人在討論
PLC 與單片機的區別,我也來(lái)瞎說(shuō)幾句: PLC其實(shí)就是一套已經(jīng)做好的單片幾(單片機范圍很廣的喔)系統.
PLC的梯形圖你可以理解成是與匯編等計算器語(yǔ)言一樣是一種編程語(yǔ)言,只是使用范圍不同!而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉換成C或匯編語(yǔ)言(由PLC所使用的CPU決定),然后利用匯編或C編譯系統編譯成機器碼!PLC運行的只是幾器碼而已.梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已.
同樣MCS-51單片機當然也可以用于PLC制作,只是8位CPU在一些高級應用如: 大量運算(包括浮點(diǎn)運算),嵌入式系統(現在UCOS也能移植到MCS-51)等,有些力不從心而已.我公司在使用的一套工業(yè)系統就是使用MCS-51單片機做的,不過(guò)加上DSP而已,已經(jīng)能滿(mǎn)足我們要求(我們設備速度較慢,而且邏輯控制為主,但是點(diǎn)數不少喔,128點(diǎn)I/O呢!!),而且同樣使用梯形圖編程,我們在把我們的梯形圖轉化為C51再利用KEIL的C51進(jìn)行編譯.你沒(méi)有注意到不用型號的PLC會(huì )選用不同的CPU嗎!
當然也可以用單片機直接開(kāi)發(fā)控制系統,但是對開(kāi)發(fā)者要求相當高(不是一般水平可以勝任的),開(kāi)發(fā)周期長(cháng),成本高(對于一些大型一點(diǎn)的體統你需要做實(shí)驗,印刷電路板就需要一筆相當的費用,你可以說(shuō)你用仿真器,用實(shí)驗板來(lái)開(kāi)發(fā),但是我要告訴你,那樣做你只是驗證了硬件與軟件的可行性,并不代表可以用在工業(yè)控制系統,因為工業(yè)控制系統對抗干擾的要求非常高,穩定第一,而不是性能第一,所以你的電路板設計必須不斷實(shí)驗,改進(jìn)).當你解決了上述問(wèn)題,你就發(fā)現你已經(jīng)做了一臺PLC了,當然如果需要別人能容易使用你還需要一套使用軟件,這樣你可以不需要把你的電路告訴別人(你也不可能告訴別人)。
許多人覺(jué)得PLC很神秘，其實(shí)
PLC 是很簡(jiǎn)單的，其內部的CPU除了速度快之外，其他功能還不如普通的單片機。通常PLC采用16位或32位的CPU，帶1或2個(gè)的串行通道與外界通訊，內部有一個(gè)定時(shí)器即可，若要提高可靠性再加一個(gè)夠看家狗定時(shí)器足。
PLC的關(guān)鍵技術(shù)在于其內部固化了一個(gè)能解釋梯形圖語(yǔ)言的程序及輔助通訊程序，梯形圖語(yǔ)言的解釋程序的效率決定了PLC的性能，通訊程序決定了PLC與外界交換信息的難易。對于簡(jiǎn)單的應用，通常以獨立控制器的方式運作，不需與外界交換信息，只需內部固化有能解釋梯形圖語(yǔ)言的程序即可。實(shí)際上，設計
PLC 的主要工作就是開(kāi)發(fā)解釋梯形圖語(yǔ)言的程序。
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