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本人最近做了一臺設備， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制，伺服放大器為MR-J2S350A，控制單軸伺服電機，（目前還沒(méi)使用自動(dòng)定位控制）伺服電機在JOG啟動(dòng)和運行過(guò)程中都正常，但是在伺服電機停止運轉時(shí)伺服放大器經(jīng)常會(huì )報警AL50，有時(shí)不報警，但在停車(chē)5秒左右，電機會(huì )發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響，伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復正常，調整加減速時(shí)間后會(huì )報警AL50或AL52或AL51，請問(wèn)這是什么問(wèn)題，是不是還要再調什么參數。本人是第一次做伺服這方面的，沒(méi)什么經(jīng)驗，請高人指點(diǎn)一下，謝謝！

過(guò)載的  看下負載是不是太重  跟參數也有關(guān)系  

電機嗚嗚響設置伺服放大器P02 機械共振頻率設低后已OK,但仍會(huì )報警AL50，說(shuō)明書(shū)上說(shuō)跟增益調整有關(guān)，我設自動(dòng)整定不行，如果手動(dòng)調整，有好幾個(gè)增益調整，不知該調哪個(gè)，調高還是調低。

目前電機為空轉，無(wú)負載運轉

是的，增益調整比較麻煩，還有就是剛性參數也很重要

先將NO。34設為42   NO。35 設為49NO。36設為247NO。37設為748 NO。38設為35我以前也見(jiàn)過(guò)

就那個(gè)低頻增益調低一點(diǎn)就好了，