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床前明月光
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-08 17:52
       我用松下伺服器做一個(gè)沖床送料器。伺服馬達單獨運轉時(shí)定位正常，可是裝上同步皮帶輪時(shí)馬達就在啟動(dòng)和停止時(shí)發(fā)出可怕的聲音。
有時(shí)會(huì )在停止位時(shí)停不下來(lái)，來(lái)回蠕動(dòng)。馬達內好像有咔咔的聲音。不知道是哪些參數沒(méi)有設定好。我用的是位置控制模式 。  有請各
位高手指點(diǎn)一下。謝了！
hengfen
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-09 10:10
你的增益太高產(chǎn)生震動(dòng)吧。力矩是否夠呀。馬達小了吧。把慣量設大些
qiuruhao
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2樓  發(fā)表于: 2009-11-10 14:53
從你說(shuō)的情況來(lái)看，應該是增益設置不當，慣量比不對。
工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
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3樓  發(fā)表于: 2009-11-16 17:51
樓主哪的？我以前也是搞伺服送料的，也是用松下A4
e_newboy
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4樓  發(fā)表于: 2009-11-17 15:14
機械剛性太強
修改一下機械剛性
或者讓其自我校正一下
參數是14，15，16
好像是這3個(gè)
具體查看A4說(shuō)明書(shū)
本人長(cháng)期兼職承接電氣自動(dòng)化項目：
1.熟悉各種品牌PLC程序設計，上位機組態(tài)編程，人機界面HMI編程，工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )，設備設施物聯(lián)上云（IOT），數據采集，變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)等綜合應用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機代寫(xiě)服務(wù)，系統集成、節能改造等項目，CAD出圖。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，期待與你的合作，聯(lián)系電話(huà)/微信：15875502770

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