怎樣實(shí)現編碼器的閉環(huán)控制?
我手上有一個(gè)項目,鐵板定長(cháng)剪切,具體配置是FX1N-60MT+觸摸屏+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來(lái)我用的系統沒(méi)有加編碼器,只用伺服在鐵板上沒(méi)油不打滑時(shí)精度還行,萬(wàn)一有油會(huì )打滑的情況下定長(cháng)就不準了,用編碼器裝在從動(dòng)輪上檢測不失為一個(gè)辦法,只是在PLC編程上有一點(diǎn)困難,請高手不吝指教,謝謝!
我沒(méi)有作過(guò)這樣的程序,想來(lái)想去都覺(jué)得實(shí)現完全閉環(huán)比較困難了。不知各位大蝦有何高見(jiàn),請多多指教!