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我公司新進(jìn)了一 臺設備，他用到了4個(gè)伺服電機與伺服驅動(dòng)器。外加1個(gè)運動(dòng)控制器。其中2個(gè)走Y軸的是同時(shí)控制的，也就是轉或停及方向都是同時(shí)且相同的。另一個(gè)走X軸。關(guān)鍵的問(wèn)題在于X軸與Y軸的伺服動(dòng)作都是靠另一個(gè)伺服接收外面的旋轉信號來(lái)動(dòng)作。也就是有一個(gè)伺服是用來(lái)接收信號的。他接收的外部信號在轉X軸與Y軸的伺服就相應的動(dòng)作。并根椐外部旋轉信號的速度快慢X軸與Y軸的伺服就成比例的快或慢。旋轉信號停X軸與Y軸的伺服也就停。并可根據旋轉的信號做出正反轉及停止動(dòng)作。本人剛接觸伺服不久特向各位請教這是怎樣的一種用法。搞沖壓的朋友應該很容易了解，就是根據沖床的轉動(dòng)角度控制機械手的動(dòng)作。沖床啟動(dòng)機械手就啟動(dòng)，沖床停機械手就停。接收信號的伺服型號是SGMAH-04A1A41。400W    200V  2.8A    1.27N/M  3000R/MIN    INS.B             O/N R12601-372-5       S/N  D008XD11510005品牌是安川的。