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rockey
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-29 14:49
大家好，我想問(wèn)一下一般帶剎車(chē)的伺服電機一般是怎么開(kāi)控制的，是不是先要使能ON后然后接通BREAK，再延時(shí)一段時(shí)間后發(fā)脈沖的！

主要是那個(gè)外部電磁剎車(chē)線(xiàn)圈怎么去控制它打開(kāi)還是關(guān)閉。
qqjz
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-29 15:48
外部剎車(chē)信號直接接24V（我用的臺達、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車(chē)信號就會(huì )過(guò)載報警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車(chē)信號是會(huì )自由轉動(dòng)的啊，小心！
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-29 15:51
引用
引用第1樓qqjz于2009-08-29 15:48發(fā)表的  :
外部剎車(chē)信號直接接24V（我用的臺達、安川伺服都是24V）就行了啊，你要是不接剎車(chē)信號就會(huì )過(guò)載報警的!這還與你選擇的控制模式有關(guān)（速度還是位置），要是光上剎車(chē)信號是會(huì )自由轉動(dòng)的啊，小心！


我的意思是直接接24V的話(huà)，在使能ON的情況下如果不發(fā)脈沖會(huì )不會(huì )伺服受重力自己落下來(lái)啊
qqjz
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3樓  發(fā)表于: 2009-08-29 19:36
要是速度模式，還有電機帶負載的話(huà)就會(huì )自由落體（當然電機軸是水平放置的時(shí)候），要是位置模式就不會(huì )出現這種情況！如果速度模式下，你設置脈沖數為0也不會(huì )自由落體，但是萬(wàn)一出現報警就會(huì )自由落體！
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4樓  發(fā)表于: 2009-08-30 11:23
那如果我不一直打開(kāi)而是跟著(zhù)驅動(dòng)信號打開(kāi)應該是什么思路啊
qqjz
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5樓  發(fā)表于: 2009-08-31 20:11
你不加剎車(chē)的話(huà)有可能會(huì )出現報警的�。ㄅ_達是ALE06），你再試試吧；你要是非要跟著(zhù)驅動(dòng)信號的話(huà)，你可以在上驅動(dòng)信號前先給剎車(chē)一個(gè)接通的信號，不就OK了，這種情況我還真沒(méi)試過(guò)

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