樓上這位高手能不能說(shuō)詳細點(diǎn), 因為控制設備大多情況下分手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,手動(dòng)模式好搞,自動(dòng)模式就可單開(kāi)一個(gè)線(xiàn)程來(lái)搞定,也可開(kāi)三個(gè)線(xiàn)程,一個(gè)負責檢測輸入信號,一個(gè)負責處理,一個(gè)負責輸出,三個(gè)線(xiàn)程順序執行,不知三個(gè)線(xiàn)程執行完后需要多長(cháng)時(shí)間,這個(gè)架構老兄幫忙看一下有沒(méi)有問(wèn)題