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xtayasf
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樓主  發(fā)表于: 2009-11-13 09:39
請教師傅們：伺服系統中電子齒輪怎么計算的。求這方面的資料。
謝謝！
smallnick
do good
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1樓  發(fā)表于: 2009-11-13 12:16
以前也琢磨過(guò)這個(gè)問(wèn)題，當時(shí)記錄的計算方法，供參考
附件： 電子齒輪比.rar (52 K) 下載次數:170
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    nbwrk
    樹(shù)不要皮必死無(wú)疑！人不要臉天下無(wú)敵！
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    2樓  發(fā)表于: 2009-11-13 12:18
    這主要是根據機械行程和所選的伺服電機的關(guān)系  
    書(shū)上寫(xiě)得很詳細的，自己去看看吧
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    e_newboy
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    3樓  發(fā)表于: 2009-11-17 15:10
    電子齒輪比
    上位機輸入數據×電子齒輪＝需要的脈沖數
    比如我上位機輸入1，則電機實(shí)際移動(dòng)1MM
    伺服電機轉一圈需要10000個(gè)脈沖，電機與傳動(dòng)輪的次數比為24/60,傳動(dòng)輪轉一圈為130MM
    則計算規則為130x=60/24*10000
    計算出的X為電子齒輪比
    本人長(cháng)期兼職承接電氣自動(dòng)化項目：
    1.熟悉各種品牌PLC程序設計，上位機組態(tài)編程，人機界面HMI編程，工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )，設備設施物聯(lián)上云（IOT），數據采集，變頻器、伺服電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)等綜合應用；
    2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機代寫(xiě)服務(wù)，系統集成、節能改造等項目，CAD出圖。
    3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠，期待與你的合作，聯(lián)系電話(huà)/微信：15875502770
    tangyq
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    4樓  發(fā)表于: 2009-11-17 22:26
    臺達的定位模塊寫(xiě)得超清楚
    mechatronics
    即使很緩慢，但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標靠近。
    級別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2009-11-18 07:52
    我還是第一次聽(tīng)到電子齒輪，算是長(cháng)見(jiàn)識了。謝謝摟住。
    非淡泊無(wú)以明志
    非寧靜無(wú)以致遠
    bogegongkong
    什么是生活，生活就是活著(zhù)。
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    6樓  發(fā)表于: 2009-11-18 23:16
    電子齒輪,去掉電子就是齒輪。就以齒輪理解就對了。
    例：一個(gè)電機1000轉/分鐘，現在我們想要500轉，就要1000*1/2=500，1/2就是齒輪的齒數比。
    同樣對伺服電機例：一個(gè)伺服電機編碼器是131072 pulse/r（伺服電機轉一圈要反饋回131072 個(gè)pulse），伺服電機轉一圈最終帶動(dòng)機械的移動(dòng)量為100mm，那麼1mm對應pulse數目為131072/100。而現在我們想要PLC或上位機發(fā)1個(gè)pulse對應的最終機械的移動(dòng)量為1mm，就要1pulse*驅動(dòng)器的電子齒輪比=131072/100個(gè)pulse，驅動(dòng)器的電子齒輪比就為131072/100；如果我們想要PLC或上位機發(fā)10個(gè)pulse對應的最終機械的移動(dòng)量為1mm，就要10pulse*驅動(dòng)器的電子齒輪比=131072/100個(gè)pulse，驅動(dòng)器的電子齒輪比就為131072/1000。
    最后對電子齒輪比進(jìn)行約分，使分子和分母在規定范圍內，就可以了。
    熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠(chǎng)公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377
    wqh26
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    7樓  發(fā)表于: 2009-11-19 09:32
    O(∩_∩)O謝謝
    gaop001
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    8樓  發(fā)表于: 2009-11-20 13:18
    電子齒輪比=伺服電機編碼器分辨率/伺服電機轉動(dòng)一圈所需脈沖數
    hhz8250
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    9樓  發(fā)表于: 2009-11-20 16:44
    下來(lái)看看！學(xué)習一下！
    huangkaiyao
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    10樓  發(fā)表于: 2009-11-20 16:50
    看三菱伺服手冊，寫(xiě)得很詳細
    keke120
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    11樓  發(fā)表于: 2009-11-25 19:32
    呵呵，學(xué)習中！
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