這是三菱的原點(diǎn)回歸指令
ZRN D253 D254 M3 Y0
D253指令開(kāi)始運行時(shí)的輸出脈沖頻率,可以用寄存器間接設定,只能是正數。
*D254:到達近原點(diǎn)后的輸出脈沖頻率,可以用寄存器間接設定,只能是正數。
*M3:近原點(diǎn)信號,任何一個(gè)外部輸入點(diǎn)和內部中間繼電器,但是當應用內部中間繼電器時(shí)會(huì )因程序掃描周期的影響,而造成原點(diǎn)回歸位置偏差增大。所以最好是用外部輸入點(diǎn)。X0 等
*Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0 Y1