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賞心悅目
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-14 21:54
       我現在想修改一個(gè)三菱PLC加一個(gè)FX2N-1PG控制一個(gè)伺服馬達的程序，那臺機器原來(lái)的程序是這樣的，它設定馬達轉動(dòng)一周需要6000個(gè)脈沖，平時(shí)工作的時(shí)候一般都是你想讓它轉多少周就設定好周數，然后程序把那些脈沖一次性地傳送給馬達讓它一次性轉完，完成一個(gè)循環(huán)。
    我現在在實(shí)際應用中遇到這樣的一個(gè)問(wèn)題，我想讓它轉八周，那就需要一次性輸入48000個(gè)脈沖給它，它就連續轉動(dòng)八周完成一個(gè)循環(huán)，但我想讓它在轉了三或者四周后停一下也就是說(shuō)當輸完24000或者32000個(gè)脈沖的時(shí)候停一下，讓我插個(gè)動(dòng)作進(jìn)去它再繼續輸出剩下的脈沖。這樣的程序我應該要怎么樣改呢？
    麻煩大家幫我出出注意，先謝謝了！
sjm213
有小知識，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-14 22:23
仔細看看1PG的手冊。只是不斷的修改目標位置和運行指令狀態(tài)。
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    fenggejetta
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    2樓  發(fā)表于: 2010-01-15 13:43
    可用比較指令完成設計
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    qinchenglim
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    3樓  發(fā)表于: 2010-01-15 19:36
    你可以把程序分成兩部分第一部分轉2400個(gè)脈沖,中間加一個(gè)過(guò)渡條件,然后再轉后面的3200個(gè)脈沖,簡(jiǎn)單的事情不要想的太復雜了
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