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我用的東元經(jīng)濟型位置控制型司服,電機編碼分辨率為2500,我采用相對位置控制,通過(guò)信捷PLC發(fā)出脈沖數來(lái)控制運行距離,司服主要作用是控制絲桿正反轉使一夾料裝置,通過(guò)后退夾料拿料,前進(jìn)送料.現在我遇到的問(wèn)題是,后退拿料時(shí),當幾次送料長(cháng)度設置一樣時(shí),就是PLC發(fā)出脈沖一樣,司服每次后退的距離不一致,通過(guò)多次實(shí)驗發(fā)現,出現不相等沒(méi)有什么規律,在走完一次程序,有時(shí)多數相等,就一兩次送料不一樣,請問(wèn)一般這種問(wèn)題出在什么上,是機械還是司服設置問(wèn)題?

     相對定位.你跑啊跑的就會(huì )累積誤差.
     弄個(gè)機械原點(diǎn).用絕對定位.包你分毫不差.!

也可能是機械問(wèn)題，如果你的誤差大于一個(gè)分辨率的距離，就一定是機械問(wèn)題

是機械問(wèn)題?

你先看看伺服驅動(dòng)器上接收的的脈沖數是不是一樣 如果不一樣可能是丟脈沖 應該是干擾引起的，如果脈沖沒(méi)丟那就是機械的毛病了  不能光看PLC發(fā)出的  要看伺服是不是全接收到了  

我是數控維修者,象這樣的問(wèn)題基本是天天遇到,90%都是機械故障.如果軸承都換過(guò),還是不能解決問(wèn)題,不妨換掉絲杠.對了,出現誤差你的伺服報警嗎?報警就是機械問(wèn)題,不報警就是脈沖丟失,一般是連接電纜的故障,PLC和伺服,電機出現故障只有5%

伺服電機的設置會(huì )影響到定位的，我以前用三洋的遇到過(guò)

機械部分可能也有問(wèn)題
但是你用相對位置控制 要是脈沖的數量計算和伺服的比例配合不是很好的話(huà)會(huì )存在累計的脈沖差
試試絕對位置控制

看到信捷的東西就火大
垃圾
我買(mǎi)了一套伺服
可把我給坑苦了

有可能是PLC的毛病，信捷不是很穩定。

使用絕對位置控制，使一下

1機械軸剛性，間隙誤差
2伺服扭矩增益不
3沒(méi)回原點(diǎn)，積累了間隙
4電磁干擾