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yuantao0615
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樓主  發(fā)表于: 2010-04-13 20:14
1、在伺服電機的定位系統中，plc和伺服電機是plc發(fā)送脈沖給伺服電機的吧，那么plc是怎么發(fā)脈沖給伺服電機的，
寫(xiě)程序只看到只是定位指令DRVI/DRVA，沒(méi)有plc發(fā)脈沖的程序，請求大俠說(shuō)明一下��？
2、原點(diǎn)回歸方向是向當前寄存器值減小的方向動(dòng)作，這是什么意思，詳細解釋
3、當前值寄存器的值增加還是減小怎么判斷，以什么為參照標準
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2010-04-18 12:07
不是問(wèn)題復雜,而是問(wèn)題有點(diǎn)鉆牛角尖,無(wú)語(yǔ)

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