第二節 讓PLC控制步進(jìn)電機 上次是閑的無(wú)聊，今天是酒醉方歸，打了會(huì )兒游戲，暈暈乎乎，實(shí)在無(wú)聊，想起了我曾寫(xiě)過(guò)一篇--
脈沖，還沒(méi)進(jìn)行第二節，歪歪扭扭做在電腦前，這回應該是【醉言醉語(yǔ)話(huà)--步進(jìn)】了。
書(shū)接上回
http://bbs.ymmfa.com/read-gktid-34771.htm,，上次已經(jīng)利用PLC的Q0.1發(fā)出了脈沖，這個(gè)脈沖已經(jīng)可以使步進(jìn)電機轉動(dòng)了，只是需要方向信號，我們隨便使用個(gè)其他Q點(diǎn)來(lái)改變方向，例如
Q0.3，其1為正向，0為反向運轉。只需在上貼主程序的網(wǎng)絡(luò )3中加入方向即可，
如果讓步進(jìn)電機以200速度正向行走2000脈沖，在M11.1的上升沿后加入，S Q0.3
如果讓步進(jìn)電機以200速度反向行走2000脈沖，在M11.1的上升沿后加入，R Q0.3
可見(jiàn)改變方向還是比較簡(jiǎn)單的，不再論述。
在步進(jìn)電機應用中，大都是旋轉變直（�。┚�(xiàn)運動(dòng)，而且需要在某些位置進(jìn)行一些動(dòng)作，比如200脈沖打開(kāi)閥1，到300脈沖時(shí)，關(guān)閉閥1，500脈沖時(shí)回返，回返100脈沖時(shí)，打開(kāi)閥2，回返到100脈沖時(shí)，關(guān)閉所有閥，然后重新開(kāi)始，基于這樣的假定，比較好理解的編程方法是，先發(fā)送200脈沖，完成后開(kāi)閥1,再繼續行走100脈沖，關(guān)閉閥1,以此類(lèi)推其他的控制。這種編程方法雖然好理解和編程，但若中間動(dòng)作很多，則編出的程序會(huì )非常龐大。
如果電機在運轉過(guò)程中一直是恒速運轉，若能掌握當前電機的運動(dòng)位置，情況就變的簡(jiǎn)單了，在PLS指令中，不能回返當前位置，但PLC提供了一個(gè)高速計數器可以記錄當前發(fā)出了多少脈沖，如果能充分利用，情況就變得的簡(jiǎn)單多了。PLC的高速計數器HSC0,和HSC3可以分別記錄PLS0和PLS1發(fā)出的脈沖，只需要在SM0.1控制下初始化一次：
LD SM0.1
HDEF 3, 12
這段程序定義了，HSC3工作在模式12,用來(lái)記錄Q0.1發(fā)出的脈沖，我們就可以利用計數器來(lái)數數共發(fā)出了多少脈沖了。
if HSC3>=200 and HSC3<=300 than SET Q1.0
情況就變的非常簡(jiǎn)單了，需要做的就是在適當的時(shí)候對HSC3進(jìn)行清零、正向計數、反向計數的控制了
計數器清零
MOVB 16#D0, SMB137
MOVD 0, SMD138
HSC 3
正向計數控制
MOVB 16#98, SMB137
HSC 3
反向計數控制
MOVB 16#90, SMB137
HSC 3
所有這些我們可以加在前貼的主程序對子程序的調用中
比如正向行走，需要在M11.1上升沿后加入
SET Q0.3
MOVB 16#98, SMB137
HSC 3
此時(shí)電機以200速度，正向行走2000脈沖，同時(shí)計數器進(jìn)行計數
當然需要把所有這些都放在子程序中，這樣使用太不方便了，可一般電機運轉的長(cháng)度單位是毫米，如果在屏幕上用脈沖來(lái)表示長(cháng)度，將給客戶(hù)帶來(lái)極大的不便，因此還需要換算，另外一個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)還需要一個(gè)基點(diǎn)，所有這些我們都可以做在子程序中，待下回再無(wú)聊時(shí)一并論述。
酒勁上來(lái)了，暈暈乎乎寫(xiě)了這些，希望沒(méi)誤導朋友。
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