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有兩條懸掛鏈線(xiàn)（A、B線(xiàn)），需要用一個(gè)機械手從A線(xiàn)取件后，再掛到B線(xiàn)上，兩懸掛線(xiàn)分別由兩個(gè)規格相同的變頻器+馬達帶動(dòng)（機械傳動(dòng)比也一樣），但由于鏈條的長(cháng)時(shí)間的運行或其他一些機械（如鏈條張緊度）等原因，會(huì )造成兩懸掛鏈線(xiàn)長(cháng)時(shí)間運行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達的速度，確保每個(gè)掛件傳送的時(shí)間是一樣，以防機械手出現漏取工件或漏掛工件。請問(wèn)用編碼器如何實(shí)現兩線(xiàn)懸掛線(xiàn)的速度自動(dòng)調整至一致？

有使用過(guò)同步控制器(兩個(gè)編碼器信號接入控制器內,控制器輸出兩個(gè)模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線(xiàn)太長(cháng)兩個(gè)電機拖動(dòng)的情況。
不知道你的精度要求如何，其實(shí)電機速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機械加工和安裝的精度就要高了。
根據你說(shuō)的要求其實(shí)你不是要求電機轉速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進(jìn)的線(xiàn)速度一致，這個(gè)可能就要另外想辦法做檢測反饋了。

鏈條換成齒規皮帶

引用

引用第1樓bogegongkong于2010-07-11 08:46發(fā)表的  :
有使用過(guò)同步控制器(兩個(gè)編碼器信號接入控制器內,控制器輸出兩個(gè)模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線(xiàn)太長(cháng)兩個(gè)電機拖動(dòng)的情況。
不知道你的精度要求如何，其實(shí)電機速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機械加工和安裝的精度就要高了。
根據你說(shuō)的要求其實(shí)你不是要求電機轉速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進(jìn)的線(xiàn)速度一致，這個(gè)可能就要另外想辦法做檢測反饋了。

是的，要盡可能地保持兩條懸掛鏈行進(jìn)的線(xiàn)速度一致，當檢測到其中一條的掛鏈行進(jìn)的線(xiàn)速度慢下來(lái)超過(guò)一定值時(shí)，PLC要輸出一個(gè)信號讓對應的掛鏈變頻器輸出一個(gè)較高的頻率讓此鏈條加速向前追，直到兩鏈條速度保持一樣。
    

請前輩們指教如何實(shí)現。謝謝！

樣例區有個(gè)程序，和你的要求差不多，可以看看

看不清楚啊,有沒(méi)有鏈接地址?

學(xué)習了