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wazhy1985
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-15 17:53
我的設備用的伺服器是三菱MR-J3-100B，設備不管是待機狀態(tài)時(shí)還是運行狀態(tài)時(shí)總是會(huì )報16的警（我查說(shuō)明書(shū)解釋是編碼器故障，編碼器和伺服器之間通訊重現錯誤），我更換過(guò)新伺服器，問(wèn)題解決不了，每次關(guān)機重新啟動(dòng)后報警會(huì )消除，不過(guò)過(guò)一會(huì )還會(huì )再次報警，請問(wèn)哪位大俠見(jiàn)過(guò)這種情況，我該怎么處理，謝謝！
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-15 18:12
16有三種可能，可以通過(guò)不停地更換相應的東西排查出來(lái)

1、編碼器電纜壞，這個(gè)最常見(jiàn)
2、電機編碼器壞，這個(gè)偶爾也見(jiàn)過(guò)
3、驅動(dòng)器壞，主要是指編碼器插座那里的電路壞了
樓主留言：
真誠感謝！感謝楊站長(cháng)細心指導，按照你說(shuō)的步驟我一步一步嘗試下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
qinchenglim
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-15 19:05
除了楊站長(cháng)說(shuō)的那些情況，我還見(jiàn)過(guò)一種情況是編碼器電纜線(xiàn)的屏蔽接地斷開(kāi)，干擾大的時(shí)候就報警。
不好意思，班門(mén)弄斧了啊。
樓主留言：
朋友，你說(shuō)的編碼器電纜線(xiàn)的屏蔽接地是哪個(gè)？是在伺服器上連接著(zhù)呢嗎？
hwangdk1987
hwangdk1987
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:58
我這邊發(fā)生過(guò)一次，類(lèi)似情況。
正常情況下沒(méi)問(wèn)題，機械上有輕微震動(dòng)時(shí)特別容易發(fā)生。
最后確認是線(xiàn)纜快速插頭有問(wèn)題。
換一個(gè)線(xiàn)纜并加裝了一個(gè)接頭緊固用的連接器附件后徹底消除了。
汪之生
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-16 20:01
主要還是屏蔽線(xiàn)
樓主留言：
請問(wèn)你說(shuō)的屏蔽線(xiàn)是那根？
wazhy1985
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-20 17:10
請問(wèn)圖中哪個(gè)是屏蔽線(xiàn)？
yexingzhe23
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-21 05:51
學(xué)習一下
江湖游俠
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7樓  發(fā)表于: 2015-06-21 09:08
主要是編碼器線(xiàn)壞占得比例大，百分之90以上，通常伺服電機到放大器之間編碼器線(xiàn)是兩根插接的，把伺服電機上短的先換換試試，因為我i曾經(jīng)遇到過(guò)多次，拆下來(lái)肉眼看不出來(lái)，最后換上新線(xiàn)正常了，短線(xiàn)纜不貴，80元左右/根，試試吧
hui20131125
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8樓  發(fā)表于: 2015-06-21 14:27
伺服動(dòng)力線(xiàn)有沒(méi)有接地，我有次調伺服動(dòng)力線(xiàn)沒(méi)接地也報16，一接地就好了
wazhy1985
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9樓  發(fā)表于: 2015-06-22 09:43
謝謝各位的幫忙，經(jīng)過(guò)又重新按照楊站長(cháng)的方法現在可以確定是伺服器的問(wèn)題了，把該伺服器換到另一個(gè)設備上也報警，不過(guò)這種問(wèn)題伺服器可以維修嗎？

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