絕對值編碼器內部由于是多碼道讀數，數值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出
不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類(lèi)來(lái)看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步
總線(xiàn)式輸出、轉換模擬量輸出等。
多少位（碼道）絕對值編碼器就有多少根信號電纜，每根電纜代表一位數據，以電纜輸出電
平的高低代表1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開(kāi)路NPN、PNP、差分驅動(dòng)、推
挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來(lái)針對PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號電
壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應盡量選用這種輸出。
并行輸出一般以格雷碼的數學(xué)形式輸出，所以在過(guò)去就直接被稱(chēng)為格雷碼編碼器了。
但是并行輸出有如下問(wèn)題：
1。必須是格雷碼，因為如是純二進(jìn)制碼，在數據刷新時(shí)可能有多位變化，讀數會(huì )在短時(shí)
間里造成錯碼。
2。占用多點(diǎn)接口，所有接口和電纜必須確保連接好，因為如有個(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電
位始終是0，造
成錯碼而無(wú)法判斷。
3。傳輸距離不能遠，對于不同物理器件傳輸的距離不同，一般在10米內使用，對于復雜
環(huán)境，最好有隔離。
4。對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度及可靠性隱患，
同樣，對于編碼器，要同時(shí)有許多節點(diǎn)輸出，尤其是高位或多圈編碼器，器件集中在編碼器內
部，增加編碼器器件的故障損壞率。
之前我以為編對值編碼器一定要有專(zhuān)用的模塊才可以處理其信號，我沒(méi)有直接與PLC聯(lián)過(guò)，不知道可以不？
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