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164040066
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-29 12:58
大家好，有個(gè)問(wèn)題請問(wèn)一下，我用的是松下A4的伺服，請問(wèn)伺服驅動(dòng)器如何能夠感知外部負載的變化并使伺服停止啊
supeuse
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-30 17:07
轉矩監控~
a888888
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-30 22:38
路過(guò)
xiesensheng
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3樓  發(fā)表于: 2010-09-19 22:06
檢測驅動(dòng)器UVW電源輸出電流大小，這個(gè)很好理解的，比如說(shuō)負載過(guò)大，伺服電機無(wú)法驅動(dòng)它，此時(shí)，伺服驅動(dòng)器就會(huì )發(fā)生報警，在監視器里就能看到相應的報警輸出代碼，這個(gè)過(guò)程中和你說(shuō)的問(wèn)題原理是一樣的，伺服驅動(dòng)器檢測伺服電機電流，負載過(guò)重，電機就不轉，電機不轉，那電機里的繞組電流就很大，此時(shí)驅動(dòng)器就認為伺服電機過(guò)載了。。。明白？

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