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請教各位大俠：
我需要利用編碼器和三菱PLC編程完成以下功能：
1、檢測馬達轉速（觸摸屏顯示）
2、檢測馬達角度（觸摸屏顯示）
要求：
1、開(kāi)機時(shí)顯示馬達的RPM/分鐘
2、同步顯示馬達的位置角度（0~360°）
3、編碼器按順逆方向轉動(dòng)且角度也按相應的度數加減
4、編碼器采用三相A、B、Z輸出的360P/R

哪位用過(guò)編碼器的高手請告訴一下編程方法。
多多指教，謝謝！


按照以下5樓朋友說(shuō)的已解決此問(wèn)題，太感謝了！

主要用凸輪指令ABSD和高速計數器。

我用A相輸出接X(jué)0,B相輸出接X(jué)1，Z相輸出接X(jué)2
編程：M8000 輸出到高速計數器C251 K360，
再把C251的值傳送到一個(gè)保持寄存器，就可顯示
在什么角度了，C251達到預設值360自動(dòng)復位。
再用SPD指令：SPD X2 K500 D40，但
此指令不執行，在運行過(guò)程中A/B相輸入燈有變化，
但Z相輸入燈常亮，沒(méi)有ON/OFF變化過(guò)程，
不知是編碼器的問(wèn)題，或者是要怎樣編程才能測速，請各位指點(diǎn)！

1.一般來(lái)說(shuō)Z相應該是一圈給出一個(gè)脈沖，正常狀態(tài)下為OFF才對。不知道你PLC和Encoder是什么品牌型號，感覺(jué)Z相常亮是不對的。
2.用Z相檢測轉速，這個(gè)誤差會(huì )很大的，走360°才記錄一次，能夠反饋出你的機械轉速來(lái)嗎？一般的機械會(huì )一直得到轉速為0的結果吧。
3.原始角度也可以用C252，利用Z相的自動(dòng)復位來(lái)矯正。
4.建議測速用定時(shí)中斷配合高速計數來(lái)做，取0.1S或0.5S（根據實(shí)際需要）的計數差值，計算出實(shí)時(shí)速度。

回復3樓的朋友
我用的編碼器品牌和型號是：奧托尼克斯 E40S-360-3-1
實(shí)際我也看過(guò)此編碼器網(wǎng)站的資料輸出波形圖：認為Z相燈常亮是不對的，但編碼器又是新貨
剛開(kāi)始我用歐姆龍的2相輸出編碼器，A相接X(jué)0，驅動(dòng)高速計數器C235,用的單相單計數器
B相接X(jué)1，使用SPD指令：SPD X1 K500 D40
把以上計算結果都傳送到一個(gè)指定的寄存器，調試中觀(guān)察與機械連接的位置角度和電機轉速都可正常顯示，
但我把機械傳動(dòng)按相反方向動(dòng)作，角度位置數字不是減少，還是往上遞增，（我的理想是編碼器按一
個(gè)方向運轉角度增加，往另一個(gè)方向轉動(dòng)角度減少）。
故此，我才選用3相輸出的編碼器，2相計數，用的是C251（這樣可以達到上述理想），1相測速（但測速有問(wèn)題），
不知道如何可以實(shí)現。
樓主介紹的第4點(diǎn)不知道如何進(jìn)行編程，能否搞個(gè)實(shí)例上傳或詳細一點(diǎn)說(shuō)明，謝謝指教！

試一下把A相同時(shí)接到X4去，再SPD X4 K100 D40看看

5樓朋友說(shuō)的值得一試，等下試試看就知道結果了，
謝謝指點(diǎn)！

E40S-360-3-1，分辨率是360的嗎？這個(gè)Z型號，你要看是常態(tài)是不是高電平，假如是常態(tài)時(shí)高電平，達到原點(diǎn)位置時(shí)才瞬間斷開(kāi)，所以肉眼看不出來(lái)變化。

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