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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-06 12:21
前幾天發(fā)的，為什么同步帶會(huì )有累計誤差？？？，這個(gè)帖子，現在問(wèn)題找到了。

根據lgl11朋友的提示，打開(kāi)伺服驅動(dòng)器的監控模式，發(fā)現有時(shí)候會(huì )少接收1個(gè)脈沖。

重新檢查了配線(xiàn)，將編碼器與電機線(xiàn)分離，PLC脈沖線(xiàn)用屏蔽功能的線(xiàn)（不是雙絞線(xiàn)），都有接地，控制在1米左右。

但是，重新測試后，問(wèn)題還是一樣，每轉幾圈就會(huì )少接收1個(gè)脈沖。
設備就一個(gè)松下伺服加一個(gè)編碼器，PLC是3U的，沒(méi)別的干擾信號。

請教各位有經(jīng)驗的朋友，這個(gè)問(wèn)題怎么解決。
meiyouleya
天黑路滑，社會(huì )復雜�。�！
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-06 14:08
把你現在的接線(xiàn)圖貼上來(lái)，，或許可以幫你找到根源
jr11
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-06 17:48
呵呵，你把脈沖頻率降下來(lái)試試！
程序員
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-06 18:44
關(guān)注中
libenlin
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-06 19:39
可以檢查以一下是不是線(xiàn)接錯了
scongly
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-06 19:54
把精度調小
就算是少了個(gè)脈沖
也不影響
fsgmjian
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-06 23:01
在程序中加一個(gè)脈沖就可以  完成這個(gè)難題了
葉祥軍
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7樓  發(fā)表于: 2010-12-06 23:54
我也發(fā)現這種情況，PLC給的脈沖和伺服驅動(dòng)器發(fā)出的脈沖數不對，你的才差幾個(gè)，我的差好多
chenlf
級別: 家園�？�
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8樓  發(fā)表于: 2010-12-07 07:40
有時(shí)候也有可能是程序造成的
meiyouleya
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9樓  發(fā)表于: 2010-12-07 08:42
伺服玩好了是個(gè)好東西，要是是半吊子水平，那就有你們頭痛的時(shí)候。從安裝到編程調試，，每一步都得考慮周全，，否則就會(huì )出現很多你想象不到的現象。
海洋電氣
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10樓  發(fā)表于: 2010-12-07 11:11
請你核實(shí)一下電子齒輪比,也許約分有問(wèn)題
xueshi856
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11樓  發(fā)表于: 2010-12-07 14:13
用伺服自己的電源。5V或者24V.     3U的PLC的就這樣
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