夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

左邊的圖形是我所需要的，在A(yíng),B,C,D,E,F點(diǎn)沖孔，A移動(dòng)到B，用步進(jìn)電機移動(dòng)沖頭，單向5次; B向C移動(dòng)沖頭的同時(shí),
在X軸方向另一步進(jìn)電機拖動(dòng)物料; C到D, X軸電機動(dòng); 后面是返回動(dòng)作，D到E，同時(shí)動(dòng)兩電機;E到F 單向5次 ，停在原點(diǎn)。
（圖中的標注長(cháng)度指脈沖數目@可改，一般在25-35，步進(jìn)電機移動(dòng)過(guò)程都是在16ms內，每一次步進(jìn)移動(dòng)后，停止16ms;
兩相步進(jìn)驅動(dòng)Y軸5細分，X軸20細分。）

問(wèn)題來(lái)了，有的機器做出來(lái)的產(chǎn)品就成右圖的樣子了，右圖上Y軸上的脈沖是編碼監視的，X軸是估算的。


高手指點(diǎn)下，這個(gè)是怎么產(chǎn)生的？單片機就不會(huì )這樣。

高手們不要那么保密啊。。。

細分是走時(shí)平滑一些，對精度反而一夠精確

試試：不用細分
注意加減速度
如果脈沖數和機械沒(méi)有計算誤差是沒(méi)有問(wèn)題的

請問(wèn)問(wèn)，不用細分是什么意思？不使用驅動(dòng)器？

只有一個(gè)測試數據不好判斷。
你是用什么指令驅動(dòng)步進(jìn)的？

DDRVI

那該如何檢測是怎么產(chǎn)生的呢？

定位不準，步進(jìn)的加減速沒(méi)控制好。
單片機沒(méi)問(wèn)題，單片機的程序不是你寫(xiě)的吧？

樓上的朋友，

單片機不是我編的，模仿別人的機器。

脈沖30個(gè)的時(shí)候，一般DDRVI的加減速時(shí)間，啟動(dòng)頻率，最大頻率是多少？要保證16ms以?xún)鹊�，可以改細分調脈數

我改了，10細分，效果要好點(diǎn)，沒(méi)完全消除。

步進(jìn)電機需要自己做加減速時(shí)間，起動(dòng)速度一般100多rpm，加到最高速一般100ms左右，你先低速試下，我想低速應該沒(méi)問(wèn)題。

想高速不丟步就改用伺服系統吧

樓上說(shuō)的就是，想高精度就用伺服吧

支持9樓