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大家好，我現在開(kāi)發(fā)一臺彈簧機，用兩軸連動(dòng)，一軸送鋼絲，一軸推彈簧的間距，知道彈簧直徑、圈數，可以算出送絲長(cháng)度；控制要求:同時(shí)啟動(dòng)，當一軸送1/4圈，同時(shí)另一軸推x個(gè)mm（值固定),當送3/4圈時(shí)，送彈簧間距的長(cháng)度（間距是隨設定的），也就是說(shuō)兩軸同時(shí)起步，一軸走一定距離的同時(shí)另一軸走一定距離，再走另外一段，另一軸也走另外一段距離，好想這種事要用插補來(lái)實(shí)現，但這里走了兩段，中間不能停，不知道怎么實(shí)現？好像歐姆龍的沒(méi)有直線(xiàn)插補？

如果要用OMRON，得配插補模塊，其內核是TRIO的運動(dòng)控制器，功能強大