wqlcd2011
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級別: 探索解密
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很多時(shí)候,工業(yè)控制或者產(chǎn)品設計方面受到PLC這種功能確定,擴展麻煩,成本昂貴等方面的制約因素,需要獨立開(kāi)發(fā)一種特殊功能,但是又需要連接觸摸屏通訊,工程師在這個(gè)方面往往需要花費很大功夫,現在我要幫大家解決的問(wèn)題就是 單片機與人機界面觸摸屏通訊的最簡(jiǎn)單,最有效的 2種方法,其實(shí)就是分為2種通訊協(xié)議,即工業(yè)標準的 Modbus RTU協(xié)議和 工程師自己定義的 自由協(xié)議。 ![]() 本實(shí)例采用廣州市微嵌計算機科技有限公司(公司網(wǎng)站:http://www.wqlcd.com)的人機界面作為參考,因為公司提供一系列的技術(shù)支持和公布單片機源代碼,加上公司的人機界面支持自由協(xié)議等等先天優(yōu)勢,開(kāi)發(fā)工程方便有效。 方案比較: 方案一 modbus—rtu協(xié)議: 優(yōu)點(diǎn):工業(yè)標準通訊協(xié)議,具有通用性,,傳輸數據量大 缺點(diǎn):需要時(shí)間去了解協(xié)議的格式和以及按照規定編寫(xiě)通訊程序(我們提供MODBUS-RTU源代碼,客戶(hù)直接移植就可以,不必費心) 方案二 自由協(xié)議: 優(yōu)點(diǎn):數據格式客戶(hù)自己定義,靈活多變,定制性強,可以模擬任何已知報文的通訊協(xié)議 缺點(diǎn):傳輸數據量不大,通用性不強,移植不方便 工程師可以根據以上兩種通訊協(xié)議的優(yōu)缺點(diǎn)來(lái)選擇理想的方案; 實(shí)現方法:首先下載公司的人機界面組態(tài)軟件(下載地址http://dl.dbank.com/c0c85mpr86 用戶(hù)名: wqlcd_911@163.com 密碼:123456) 方案一: 1. 工程屬性選用MODBUS-RTU協(xié)議; 2. 先了解MODBUS-RTU協(xié)議,基本的01 03 05 06 16 的功能碼需要了解,其他可以不去深究;提供相關(guān)的資料 3. 使用我們提供的MODBUS-RTU協(xié)議(C語(yǔ)言)開(kāi)發(fā)源代碼,把主要的01 03 05 06 16 函數移植到單片機通訊上,大大節省了開(kāi)發(fā)時(shí)間; ![]() 方案二: 1. 工程屬性選用FreeProtocol協(xié)議; ![]() 3. 打開(kāi)控制令編輯器(設定—>宏指令—>宏指令編輯器)或者直接按F8; 4. 新增宏指令,在宏指令里面使用到Output()、Input()、SetWordData()、GetWordData()這四個(gè)函數;注:可以參考附一 5. Output()函數,把設定好的字符串發(fā)送到相應的串口輸出;Input()函數,從設定好的串口讀取需要的字符串; 6. 采集顯示: SetWordData()函數,把Input()函數接收回來(lái)的數據,發(fā)送給HIM用戶(hù)自定義寄存器里,然后在顯示控件里填上已經(jīng)有數據的HIM寄存器,即可顯示單片機采集上來(lái)的數據; 7. 改寫(xiě)發(fā)送: 在顯示控件了把需要改寫(xiě)的數據綁定HIM寄存器,使用GetWordData()獲得修改后的數據,通過(guò)output()發(fā)送把數據發(fā)送到單片機; 資料下載: http://dl.dbank.com/c0e9kek2e1 Output(); 【描述】 第一個(gè)參數channel表示通道,如果通道為com1,則channel=1;如果通道為com2,則channel=2,數據類(lèi)型為int。 第二個(gè)參數pString表示從通道輸出的字符串的地址,數據類(lèi)型為unsigned char *。 第三個(gè)參數count表示字符串中的字符個(gè)數,數據類(lèi)型為int。 第四個(gè)參數result表示Output函數運行后返回的結果,如果result大于0,則表示讀寫(xiě)有效,數據類(lèi)型為int。 注意:此函數只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。 【用法】 Output(channel,pString,count,result); 【舉例】 char srt[9]; int result; Output(1,str[0],9,result); Input(); 【描述】 第一個(gè)參數channel表示通道,如果通道為com1,則channel=1;如果通道為com2,則channel=2,數據類(lèi)型為int。 第二個(gè)參數pString表示寫(xiě)入通道的字符串的地址,數據類(lèi)型為unsigned char *。 第三個(gè)參數count表示字符串中的字符個(gè)數,數據類(lèi)型為int。 第四個(gè)參數result表示Output函數運行后返回的結果,如果result大于0,則表示讀寫(xiě)有效,數據類(lèi)型為int。 注意:此函數只能用在freeprotocol(自由協(xié)議通道)中。 【用法】 Input(channel,pString,count,result); 【舉例】 char srt[9]; int result; Input(1,str[0],9,result); GetWordData(); 【描述】 函數功能:從通道中讀取Word數據。 第一個(gè)參數channel表示通道,數據類(lèi)型為unsigned char。 第二個(gè)參數slaveID表示從機號,數據類(lèi)型為unsigned char。 第三個(gè)參數address表示系統通道地址,數據類(lèi)型為unsigned short。 第四個(gè)參數count表示要讀出的字的個(gè)數,數據類(lèi)型為unsigned short。 第五個(gè)參數表示命令號,數據類(lèi)型為unsigned char。 第六個(gè)參數pvalue用來(lái)保存從系統通道讀出的count個(gè)字,數據類(lèi)型為unsigned short *。 【用法】 GetWordData(channel,slaveID,address,count,cmd,pvalue); 【舉例】 unsigned short wordData[10]; GetWordData(0, 1,8000, 10, 0,wordData); 從系統通道 8000地址中讀取10個(gè)數據到wordData SetWordData(); 【描述】 函數功能:從通道中寫(xiě)入一個(gè)Word數據。 第一個(gè)參數channel表示通道,數據類(lèi)型為unsigned char。 第二個(gè)參數slaveID表示從機號,數據類(lèi)型為unsigned char。 第三個(gè)參數address表示系統通道地址,數據類(lèi)型為unsigned short。 第四個(gè)參數cmd表示命令號,數據類(lèi)型為unsigned char。 第五個(gè)參數pvalue用來(lái)保存寫(xiě)入系統通道的字,數據類(lèi)型為unsigned short。 【用法】 SetWordData(channel,slaveID,address,cmd,source); 【舉例】 unsigned short wordData = 1; SetWordData(0, 1,1000,0,wordData); 把wordData中的Word數據寫(xiě)到系統通道 1000地址處 附錄二: 使用自由協(xié)議來(lái)模擬modbus-RTU //COM1:freeprotocol //COM2:modbus-RTU /*自由協(xié)議通道采集數據存放在系統通道,在界面顯示 modbus通道采集到的數據,處理后,發(fā)送到自由協(xié)議的設備上*/ unsigned char command[32]; unsigned char response[32]; unsigned char temp1,temp2; unsigned short address, checksum; unsigned short read_no, return_value1, return_value2,return_value3,read_data[2], i; unsigned short com2_data; /****************以上是新建需要使用的變量***********/ Fill(command, 0, 32);// initialize command[0]~command[31] to 0 Fill(response, 0, 32); //把command 和response 初始化 command[0] = 0x1;// 設置發(fā)送字符竄的第一個(gè)數據 station number command[1] = 0x3;// 設置發(fā)送字符竄的第二個(gè)數據 read holding registers (function code is 0x3) address = 0;// starting address (4x_1) is 0 HiByte(address, command[2]);//設置發(fā)送字符竄的第三個(gè)數據 LoByte(address, command[3]);//設置發(fā)送字符竄的第四個(gè)數據 read_no = 2;// the total words of reading is 2 words HiByte(read_no, command[4]);//設置發(fā)送字符竄的第五個(gè)數據 LoByte(read_no, command[5]);//設置發(fā)送字符竄的第六個(gè)數據 CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRC LoByte(checksum, command[6]); //設置發(fā)送字符竄的第七個(gè)數據 HiByte(checksum, command[7]); //設置發(fā)送字符竄的第八個(gè)數據 Output(1,command,8, return_value1); //把設置好的8個(gè)數據,從通訊口1發(fā)送出去,具體參數設置參考Output()使用 Input(1,response,9,return_value2); //從通訊口1等待接收9個(gè)字符數據,并且放在response[0]~response[8],具體參數設置參考Intput()使用 CRC(response, 7,checksum); //對采集上來(lái)的9個(gè)數據中前7個(gè)進(jìn)行了CRC-16校驗,校驗結果存放在checksum LoByte(checksum, temp1); //把checksum的低8位放在temp1 HiByte(checksum, temp2); //把checksum的高8位放在temp1 if(temp1==response[7]&&temp2==response[8]) //CRC校驗碼進(jìn)行對比判別時(shí)候接收正確 { //CRC檢驗正確后,把采集來(lái)的數據中指定需要的數據放在read_data[] read_data[0] = response[4] + (response[3] << 8); read_data[1] = response[6] + (response[5] << 8); SetWordData(0 ,1 ,0 ,2,0 , read_data); // 通過(guò)SetWordData()函數,把read_data送到系統寄存器中,具體使用需要參考SetWordData()函數使用 } GetWordData( 2, 1, 2, 2, 3, &com2_data); // 通訊口2,使用的是modbus-RTU協(xié)議, command[0] = 0x1;// station number command[1] = 0x6;// wirte holding registers (function code is 0x6) address=10; checksum=0; HiByte(address, command[2]); LoByte(address, command[3]); HiByte(com2_data, command[4]); LoByte(com2_data, command[5]); CRC(command, 6,checksum);// calculate 16-bit CRC LoByte(checksum, command[6]); HiByte(checksum, command[7]); Output(1,command,8, return_value3); //發(fā)出定義好8個(gè)字符串 |
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