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臺達伺服常見(jiàn)問(wèn)題如下：
一、    使用ASD-A2系列伺服系統時(shí)，該如何適當地使用電子齒輪比，完成輸出脈波定位功能？
用戶(hù)可先計算出伺服馬達轉一圈之長(cháng)度（圓周 長(cháng)）。由于A(yíng)SDA-A2馬達轉一圈所需之脈波數為1,280,000個(gè)，可搭配ASDA-A2電子齒輪比參數P1-44、P1-45。例如，若用戶(hù)欲 從運動(dòng)主機（PLC），送出30,000個(gè)脈波，進(jìn)而讓ASDA-A2馬達轉一圈，此時(shí)可將P1-44 => 128，P1-45 => 3，即可讓ASDA-A2馬達運轉一圈，進(jìn)而達到定位要求。
二、    客戶(hù)端調整的負載慣量比與實(shí)際的慣性比為何會(huì )不一樣?
有可能是下列的原因
我們在負載慣量估測是有所限制條件如下
負載慣量估測的限制
1.到達 2000 RPM 之加減速時(shí)間需在 1秒以下
2.回轉速需在 200 RPM 以上。 3.負載慣量需為馬達慣量的 100 倍以下4..外力或慣性比變化不得太劇烈。5.自動(dòng)增益模式（固定慣量P2-32為3 或 5），負載慣量停止估測。
三、    臺達伺服如何變更控制模式？
將參數P1-01設定為所欲控制之模式后(參考下表) ,設定好參數后,需將伺服驅動(dòng)器重新上電后 ,便已修改控制之模式。
Pt：位置控制模式(命令由端子輸入)     Pr：位置控制模式(命令由內部緩存器輸入)
S：速度控制模式(端子/內部緩存器      T：扭矩控制模式(端子/內部緩存器)
Sz：零速度/內部速度緩存器命令        Tz：零扭矩/內部扭矩緩存器命令


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http://www.deltagreentech.com.cn/sc/service/QA.aspx
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