我覺(jué)得你問(wèn)的是兩個(gè)問(wèn)題。
1、怎么取信號到三菱PLC的輸入端,三菱輸入是集電極的,怎么轉換?差分信號轉集電極開(kāi)路信號,淘寶買(mǎi)個(gè)幾十塊錢(qián)的信號轉換板。
2、現在我使用扭力控制,要求扭力到的時(shí)候,也就是馬達不轉的時(shí)候,有個(gè)信號取到PLC輸入端
我的理解是,設定一個(gè)轉矩限制就是扭力限制。然后電機輸出到了你設定的扭力值的時(shí)候,伺服驅動(dòng)器輸出一個(gè)信號。
可以看一下PN50F.0轉矩限制中信號分配。轉矩限制設定是PN402~405。