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烏嘍牛

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樓主發(fā)表于: 2021-08-04 14:01

只看樓主 | 小中大

刪掉了，還要在學(xué)習學(xué)習

[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:55重新編輯 ]

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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1樓發(fā)表于: 2021-08-04 14:15

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什么時(shí)候開(kāi)始等著(zhù)呢？

烏嘍牛

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2樓發(fā)表于: 2021-08-04 14:32

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引用
引用第1樓大鵬展翅168于2021-08-04 14:15發(fā)表的 :
什么時(shí)候開(kāi)始等著(zhù)呢？

信息太多，需要編排一下，要等些時(shí)間了。

[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:40重新編輯 ]

社會(huì )主義好

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3樓發(fā)表于: 2021-08-04 14:38

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在線(xiàn)等樓主更新

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4樓發(fā)表于: 2021-08-05 09:42

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坐等樓主的三維定位我借樓拋磚引玉說(shuō)一下二維視覺(jué)定位：
EYE TO HAND
相機獲取圖片上的幾個(gè)點(diǎn)（x,y）（機械手可能要到的位置），點(diǎn)不可多也不可少(理論是越多越準確)
手動(dòng)使機械手走到這幾個(gè)點(diǎn) 讀取坐標（X,Y）
使用求解旋轉矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標映射到機械手坐標