烏嘍牛
級別: 家園?
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大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
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什么時(shí)候開(kāi)始等著(zhù)呢? |
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烏嘍牛
級別: 家園?
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信息太多,需要編排一下,要等些時(shí)間了。 [ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:40重新編輯 ] |
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1421448580
級別: 略有小成
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坐等樓主的三維定位 我借樓拋磚引玉 說(shuō)一下二維視覺(jué)定位: EYE TO HAND 相機獲取圖片上的幾個(gè)點(diǎn)(x,y) (機械手可能要到的位置),點(diǎn)不可多 也不可少(理論是越多越準確) 手動(dòng)使機械手走到這幾個(gè)點(diǎn) 讀取坐標(X,Y) 使用求解旋轉矩陣M,然后使用M 可以把圖像上的任意坐標 映射到機械手坐標 |
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