5圓網(wǎng)印花機控制的實(shí)現:
5、1同步控制
編碼器檢測主電機轉速送到運動(dòng)控制器處理,輸出頻率可調的脈沖來(lái)控制網(wǎng)頭分電機轉速,修改比例系數即可調節網(wǎng)頭分電機轉速,從而實(shí)現導帶與網(wǎng)的同步。用戶(hù)用梯形圖語(yǔ)言編程就能實(shí)現,程序如下:


5、2自動(dòng)對花控制
早期的圓網(wǎng)印花機分電機傳動(dòng)現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統,自動(dòng)對花需要在每套網(wǎng)上裝接近開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現,而且接近開(kāi)關(guān)長(cháng)期受到漿料的腐蝕和導帶的摩擦很容易損壞,更換極其不便,若造成線(xiàn)路短路還會(huì )燒壞驅動(dòng)模塊。運動(dòng)控制器實(shí)現自動(dòng)對花就方便多了,不再需要安裝接近開(kāi)關(guān),只要編寫(xiě)梯形圖程序將觸摸屏上輸入的步數送到D5904和D5905中,將自動(dòng)回零控制字D5907置1,電機就會(huì )自動(dòng)地準確定位。

5、3插步控制
早期的圓網(wǎng)印花機分電機傳動(dòng)現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統,根據花型精度要求,用戶(hù)要修改插步步數讓插步慢點(diǎn)或快點(diǎn),在現場(chǎng)是很難完成的,更別提用戶(hù)自己來(lái)實(shí)現了。而對運動(dòng)控制器來(lái)說(shuō)就非常簡(jiǎn)單,只需對D5902、D5903進(jìn)行賦值。改變其大小,就能控制插步快慢。
例如:

5、4顯示控制
早期的圓網(wǎng)印花機分電機傳動(dòng)現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統,狀態(tài)信息通過(guò)CANBUS通信顯示在上位機上,為了將主傳動(dòng)的運行工作狀態(tài)送到上位機顯示,需另設計與主傳動(dòng)對接的一個(gè)控制電路,通過(guò)帶CANBUS通信的IO模塊采集現場(chǎng)信號再送到上位機。若臨時(shí)要求加一個(gè)狀態(tài)顯示,工作量就非常大,而且現場(chǎng)調試人員也無(wú)法完成。運動(dòng)控制器自帶開(kāi)關(guān)量輸入輸出口,采集信號通過(guò)應用梯形圖語(yǔ)言編程,人機界面讀取其狀態(tài),即可顯示給用戶(hù)。
例如:在人機界面上顯示主傳動(dòng)風(fēng)機運行狀態(tài)和故障及采集導帶、支撐輥運行狀態(tài)送到D200中。
梯形圖程序:

觸摸屏顯示:
