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UpandDownStep.rar (195 K) 下载次数:420 UpandDownStep.rar (195 K) 下载次数:420 為了避免丟步，如果要讓步進(jìn)電機工作在某個(gè)速度時(shí)我們不能一開(kāi)始就直接給出這個(gè)速度，而是要
逐漸加速直到設定速度。實(shí)踐證明指數型加減速優(yōu)化控制方法比較符合系統的固有規律，能使系統加減
速過(guò)程比較平穩。本軟件用來(lái)計算步進(jìn)電機從靜止加速到設定速度時(shí)所要經(jīng)過(guò)的符合指數型規律的速度
臺階。下面簡(jiǎn)單的描述一下軟件參數的意義：
    1.步進(jìn)電機的靜止轉矩(HOLDING TORQUE)：指步進(jìn)電機所能提供的最大旋轉力矩，請查閱步進(jìn)電機
      生產(chǎn)廠(chǎng)家提供的說(shuō)明書(shū)
    2.步進(jìn)電機的阻尼轉矩(DETENT TORQUE)：指步進(jìn)電機在不通電的狀態(tài)下的保持轉矩，請查閱步進(jìn)
      電機廠(chǎng)家提供的說(shuō)明書(shū)
    3.固有步距角：指步進(jìn)電機旋轉一整步所轉過(guò)的角度
    4.步進(jìn)電機勻速運行頻率：指步進(jìn)電機運行的目標速度
    5.時(shí)間常數：跟系統負載有關(guān)的常數，決定了從靜止加速到目標速度所用時(shí)間的長(cháng)短，使用者應反
      復實(shí)驗確定
    6.臺階數：指步進(jìn)電機從靜止加速到目標速度所要經(jīng)過(guò)的速度檔位數
    7.步進(jìn)電機細分數：指步進(jìn)電機的分頻數，即多少個(gè)微步步進(jìn)電機走一個(gè)整部。此參數由步進(jìn)電機
      驅動(dòng)器決定