wy100924
級別: 探索解密
![]() |
plc是EH2,臺達伺服電機回原點(diǎn)時(shí)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),沒(méi)有爬行動(dòng)作,就停止了,怎么回事?DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時(shí)就停止了, DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1,電機正轉5轉,當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時(shí),正常是反轉5轉的,可是還是正轉,怎么回事!有人也有這樣的問(wèn)題嗎? |
---|---|
|
yerong
級別: 工控俠客
![]() |
plc是EH2,臺達伺服電機回原點(diǎn)時(shí)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),沒(méi)有爬行動(dòng)作,就停止了,怎么回事?DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時(shí)就停止了 是不是 x10常閉了 一碰到認為回原點(diǎn)完成了 DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1,電機正轉5轉,當用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時(shí),正常是反轉5轉的,可是還是正轉,怎么回事!有人也有這樣的問(wèn)題嗎? 可能 伺服沒(méi)有使用脈沖+方向 方式 或是 Y1配線(xiàn)問(wèn)題 |
---|---|
|
wmy1124
級別: 探索解密
![]() |
你好,我也碰到這個(gè)問(wèn)題的。。請問(wèn)你是怎么解決的,請大俠你不吝賜教 |
---|---|
|
xiao3224
級別: 探索解密
![]() |
我也遇到摟主3這樣的問(wèn)題,是你用X10一接通就斷開(kāi)了dzrn這條指令,所以回原點(diǎn)沒(méi)有完成,有應為DDRVA這條指令必須是檢測x10由on到off才算是原點(diǎn),所以DDRVA是絕對定位,沒(méi)檢測到原點(diǎn)所以就一直往前走。 |
---|---|
|