臺達20PM及A2伺服在多凸輪高速雙綁機上的應用
【摘要】
文章主要介紹臺達20PM及A2伺服在多凸輪高速雙綁機上的應用。雙綁機主要應用在電機線(xiàn)圈綁扎�？梢詽M(mǎn)足客戶(hù)多種產(chǎn)品使用的需求。
【關(guān)鍵字】
20PM、A2伺服、電子凸輪、多凸輪、雙綁機
【前言】
案例是廣州客戶(hù)，客戶(hù)原來(lái)采用簡(jiǎn)易數控和單片機及普通PLC都實(shí)驗過(guò)機器，受控制器的掃描周期和伺服頻寬的影響，主軸轉速始終只能到150轉每分左右，超過(guò)則不穩定，會(huì )扎到線(xiàn)槽上或鉤不上線(xiàn)�？蛻�(hù)的機器適用于感應電機,電動(dòng)工具,空調,電風(fēng)扇,等家用電器電機的生產(chǎn).特別是多槽型和吊扇馬達生產(chǎn)設備:(定子線(xiàn)圈自動(dòng)繞線(xiàn)機),為了讓客戶(hù)提高了工效,降低了成本.使用40EHPLC做為主機做邏輯運算及IO輸入輸出,20PM做為從機做多凸輪運動(dòng)控制+加1000HZ頻寬A2伺服后滿(mǎn)足客戶(hù)高精度高速度綁線(xiàn)要求。
【正文】
在該設備中配置DVP20PM00M三軸運動(dòng)控制器。運行原理為一個(gè)主軸A2伺服經(jīng)減速機帶動(dòng)機械凸輪、A2編碼器輸出信號做為電子凸輪主軸信號(可通過(guò)參數1-46設定每轉輸出脈沖)，控制2個(gè)鉤針伺服、1個(gè)轉盤(pán)伺服。機械凸輪和電子凸輪的配合使設備性能提高很多，機器可以在主軸凸輪0-400轉每分的情況下高速運行(現在機械極限是0-300轉每分)，過(guò)去用普通PLC單片機及數控控制，速度只能達到0-150轉每分。
設備為上下一起綁線(xiàn)，在主軸300轉每分的情況下5.2秒鐘內就可以完成一個(gè)24槽產(chǎn)品的綁扎（1槽和24槽各綁兩針）。產(chǎn)品多樣性，槽數可以自己設定16-42槽，自定義起始針數、收尾針數，模式多樣性：逐槽綁、隔槽綁、自定義槽數綁、正邦、反綁。
系統配置表
產(chǎn)品名稱(chēng) 數量
40EH00T 1
20PM00M 1
1kw A2伺服 1
0.75kw A2伺服 1
0.4KW A2伺服 2
7.5寸人機 1
臺達20PM運動(dòng)控制器電子凸輪功能介紹
臺達20PM運動(dòng)控制器除了實(shí)現直線(xiàn)/圓弧插補以及定位功能之外，內嵌了電子凸輪功能，使其可以應用在多種運動(dòng)控制場(chǎng)合。
20PM00M為3軸運動(dòng)控制器，具有3路500KHz的輸入與輸出，在電子凸輪功能中定義X/Y/Z軸為從軸，編碼器輸入軸為主軸，當定義好cam table后，從軸依據定義的曲線(xiàn)跟隨主軸運動(dòng)。臺達DVP-20PM00M是一款專(zhuān)用運動(dòng)控制型PLC，采用高速雙CPU結構形式，利用****CPU處理運動(dòng)控制算法，可以很好地實(shí)現各種運動(dòng)軌跡控制、邏輯動(dòng)作控制，直線(xiàn)/圓弧插補控制等，在雙綁機機中正是利用了20PM運動(dòng)控制器的多電子凸輪功能很好的實(shí)現了工藝。
臺達A2伺服功能介紹
支持光學(xué)尺及輔助編碼器訊號，全閉回路控制
通訊型高分辨率編碼器規格(20 bits)
高速網(wǎng)絡(luò )通訊控制，支持CANopen (1M bps)
外接DI可擴充模塊提供更多DI數目
內含運動(dòng)編輯器、電子凸輪編輯器及龍門(mén)同動(dòng)控制
高速的反應1000HZ頻寬及卓越的抑振能力
【結束語(yǔ)】
這是一個(gè)性?xún)r(jià)比很高的方案。用數控系統價(jià)高，且邏輯部分不太好寫(xiě)。用普通PLC 和單片機運行速度和精度都受到掃描周期影響。20PM 很好的實(shí)現了這些功能。多凸輪的應用提供了很好的解決方案。目前機器已多臺交付客戶(hù)使用。聯(lián)系電話(huà)
13560028067 楊工[ 此帖被yyc87325在2013-03-28 22:46重新編輯 ]
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