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caif02
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-14 09:52
兩個(gè)變頻器兩個(gè)編碼器做角度同步控制問(wèn)題?

工程說(shuō)明：
兩異步電機分別驅動(dòng)轉盤(pán)A、轉盤(pán)B連續旋轉。轉盤(pán)A轉一圈編碼器1也轉一圈發(fā)1000個(gè)脈沖，轉盤(pán)B轉一圈編碼器2也轉一圈發(fā)出1000個(gè)脈沖
要求1、 在聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下，轉盤(pán)A跟隨轉盤(pán)B達到角度同步效果（比如轉盤(pán)B轉到300°轉盤(pán)A也轉到300°，當然是有允許偏差范圍的）
     2、在聯(lián)動(dòng)剛啟動(dòng)時(shí)，兩轉盤(pán)都要先找到原點(diǎn)位，才可以聯(lián)動(dòng)；停止時(shí)，兩轉盤(pán)也要停到原點(diǎn)位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相，以便于對原點(diǎn)位及消除累積偏差。
我的思路是，通過(guò)比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經(jīng)過(guò)PID運算輸出控制轉盤(pán)A達到隨動(dòng)跟蹤目的。但是做程序的時(shí)候要消除累積誤差就要在Z相到來(lái)時(shí)對計數值進(jìn)行清零，這樣就會(huì )出現PID的輸入偏差值會(huì )發(fā)生突變，出現系統不穩點(diǎn)。
   希望大蝦，給小弟指點(diǎn)一下。有樣例的最好發(fā)個(gè)樣例。謝謝大蝦們幫我指點(diǎn)。.郵箱：49427670＠QQ.com
補充說(shuō)明：其實(shí)我這個(gè)工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
caif02
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-14 17:07
補充說(shuō)明：其實(shí)我這個(gè)工程對角度同步的要求不是很高的，只要求大致跟上就可以了，但是不能有累積偏差。
manjialin
專(zhuān)業(yè)工業(yè)控制軟件開(kāi)發(fā)！
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-16 23:22
既然不用精度很高，用360分辨率的編碼器來(lái)做不是更簡(jiǎn)單么？
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-17 14:03
可以不用Z相的,,,你每個(gè)轉盤(pán)都有個(gè)原點(diǎn),運轉時(shí)不論那個(gè)碰到原點(diǎn)就計算脈沖誤差和復位計數器,然后就用誤差的累加值去控制從動(dòng)轉盤(pán)就行了...;.
hyg396
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4樓  發(fā)表于: 2013-02-10 21:35
可以與我聯(lián)系，QQ：361372808.是包裝行業(yè)嗎？
li009ren
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5樓  發(fā)表于: 2013-02-12 20:44
http://www.linghangdg.com/read-gktid-1419750.html，和我這個(gè)差不多。程序改改就能用
mnyy1234
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6樓  發(fā)表于: 2013-02-24 12:35
這個(gè)要是伺服電機就準確了
施衛
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7樓  發(fā)表于: 2013-02-25 13:53
用同步器,發(fā)信機和收信機.
sszhen-hua
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8樓  發(fā)表于: 2013-03-01 19:23
學(xué)習一下
jonny_jean
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9樓  發(fā)表于: 2013-03-03 20:46
看您的需求跟預算 如果跟您説這只要簡(jiǎn)單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉差補償您可以接受嗎?
愚公移山
可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
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10樓  發(fā)表于: 2013-06-29 17:02
直接裝兩個(gè)鏈輪加根鏈條不久OK了嗎？
姜0807
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11樓  發(fā)表于: 2013-06-30 15:39
如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時(shí)候沒(méi)有什么誤差的
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