啟動(dòng)按鈕（I0.01）
急停按鈕（I0.02)
停止按鈕（I0.03)
復位按鈕（I0.04）
我想寫(xiě)的功能：1.按下啟動(dòng)按鈕后，機器按步進(jìn)指令（STEP,SNXT)一步一步往下走。
2.我按下停止按鈕后，機器立即停止。當我按下啟動(dòng)按鈕后，機器的動(dòng)作繼續往下走。
3.我按下急停按鈕后，再打回上來(lái)（讓急停按鈕復位），這時(shí)候動(dòng)作將無(wú)法向下繼續，要按下復位按鈕，將機械復位到初始狀態(tài)。
我現在是這樣想的。我程序分兩部分：1.主程序（包括步進(jìn)動(dòng)作，啟動(dòng)條件，報警等）
2.中斷程序（里面沒(méi)有另機器動(dòng)作的指令，里面有一個(gè)FOR指令，令程序在里面死循環(huán)，當我按下啟動(dòng)按鈕后，中斷程序結束，返回主程序繼 續工作。
不過(guò)貌似這樣做有問(wèn)題。請問(wèn)大俠們有什么建議嗎？？先謝謝。
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