3-7 某一車(chē)庫門(mén)要求自動(dòng)控制,如下圖所示,車(chē)庫的門(mén)內外各有一傳感器,用來(lái)檢測是否有車(chē)通過(guò),當有車(chē)要進(jìn)車(chē)庫時(shí),門(mén)外傳感器檢測到有車(chē)來(lái),門(mén)自動(dòng)打開(kāi),車(chē)開(kāi)進(jìn)車(chē)庫,開(kāi)到上限時(shí),開(kāi)門(mén)過(guò)程結束。當門(mén)內傳感器測到車(chē)已通過(guò)時(shí),開(kāi)始關(guān)門(mén)。碰到下限,關(guān)門(mén)結束。當車(chē)要出車(chē)庫時(shí),門(mén)內傳感器檢測到有車(chē)通過(guò),庫門(mén)打開(kāi),當車(chē)通過(guò)門(mén)外的傳感器后,車(chē)庫門(mén)自動(dòng)關(guān)上。車(chē)庫門(mén)外有一數字牌,用來(lái)顯示車(chē)庫內停車(chē)的數量,當車(chē)庫內停滿(mǎn)10輛車(chē)后,如外面再有車(chē)進(jìn)來(lái),車(chē)庫門(mén)不開(kāi),但庫內的車(chē)可以開(kāi)出車(chē)庫,試用PLC編出控制程序,完成車(chē)庫門(mén)的控制。